携行式外骨骼机械结构的强度计算与检测-机械结构论文-工业论文.docx

携行式外骨骼机械结构的强度计算与检测  引言携行式外骨骼是一种新型的、具有可穿戴功能的机械装置，涉及机械、仿生、传感、控制和信息处理等多项技术［1-2］，其基本思想是通过模拟人体骨骼系统，为人装备额外的体外骨骼系统，使负重通过体外骨骼系统传递至鞋体，而后传至地面，以此减轻人体对负重的承重。携行式外骨骼的机械结构不但可以为穿戴者提供支撑和保护，而且还是控制系统和能源系统的安装平台，其结构强度设计的合理与否，直接决定了整个系统性能的优劣。随着计算机仿真技术、传感和测试技术的发展，对机械强度的研究方法和测试手段越来越多。为此，采用有限元法与电测法相结合的方法，对携行式外