01第一章 静力学公理和物体的受力分析.ppt

31 碾子的受力图为 : 解： A B F P 例 题 1-1 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 A B F P F N A F N B 32 在图示的平面系统中，匀质 球 A 重 P 1 ，借本身重量和摩擦不 计的理想滑轮 C 和柔绳维持在仰 角是 q 的光滑斜面上，绳的一端 挂着重 P 2 的物块 B 。试分析物块 B , 球 A 和滑轮 C 的受力情况，并 分别画出平衡时各物体的受力图 。 例 题 1-2 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 C G B H E P 1 A F D P 2 q 33 解： C G B H E P 1 A F D P 2 q 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1 . 物块 B 的受力图。 B D P 2 F D A E F P 1 F F F E 2. 球 A 的受力图。 3 . 滑轮 C 的受力图。 F C F H F G I G H C 例 题 1-2 34 等腰三角形构架 ABC 的顶点 A ， B ， C 都用铰链连接，底边 AC 固定，而 AB 边的中点 D 作用 有平行于固定边 AC 的力 F ，如图 所示。不计各杆自重，试画出杆 AB 和 BC 的受力图。 B C A B F D 例 题 1-3 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 35 解： 1. 杆 BC 的受力图。 B C A B F D 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 F B F C B C 根据杆两端 B 、 C 为光滑铰链连接，如按约束 类型每处可以合力形式画出，但方位不知，也可 按分力形式画，仍有四个大小待求。当杆自重不 计时，由于杆在两个力作用下处于平衡，根据二 力平衡公理知 B 、 C 两处的约束力 F B 、 F C 必是沿 BC 且等值反向。如图所示。由此可确定 F B 、 F C 的作用线方位，至于它们的指向要由平衡条件来 确定，不过先假设杆受拉或受压。如求得力为正 值，说明原假定方向正确，否则为指向相反。 在工程中常有自重不计（与其受力比较很小），两端光 滑连接，只在两个力作用下平衡的直杆，称为二力杆（如不 是直杆则称为二力构件）。它所受的这两个力必定沿两个力 作用点的连线，且等值、反向。有时把它作为一种约束对待。 例 题 1-3 36 2. 杆 AB 的受力图。 正交分解 B D A F F Ax F Ay F B 三力平衡汇交 B D A H F F A F B B C A B F D 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第一种画法 第二种画法 例 题 1-3 37 如图所示，梯子的两部分 AB 和 AC 在 A 点铰接，又在 D ， E 两点用水平绳连接。 梯子放在光滑水平面上， 若其自重不计，但在 AB 的 中点处作用一铅直载荷 F 。 试分别画出梯子的 AB ， AC 部分以及整个系统的受力 图。 F A B C D E H 例 题 1-4 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 38 1. 梯子 AB 部分的受力图。 解： A B H D F Ay F F Ax F B D F ? F A B C D E H 例 题 1-4 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 2. 梯子 AC 部分的受力图。 A C E F C Ax F ? Ay F ? E F ? 1 2 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 。 机械运动 是指物体在空间的位置随时间的变化。它是宇 宙一切物质运动形式中最简单、最基本的一种。平衡是机 械运动的特殊情况。 由于物体之间相互的机械作用，即力的作用，使物体的 运动状态发生改变。具体地说理论力学就是研究力与机械 运动改变之间的关系。 本课程所研究的内容是以