实现了多键齐按和重复按键的嵌入式系统键盘驱动设计讲课稿.doc

实现了多键齐按和重复按键的嵌入式系统键盘驱动设计 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 实现了多键齐按和重复按键的嵌入式系统键盘驱动设计 1 键盘驱动程序的设计随着电子信息技术飞速发展，嵌入式系统构成的各种设备得到了广泛的应用， 嵌入式 Linux是一种开放源码、 软实时、 多任务的操作系统，是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台，其中键盘是人机界面中人类监控计算机重要数据输入设备。实现键盘有两种方法：一种是采用现有的一些芯片实现键盘扫描;二是用软件实现键盘扫描。目前许多芯片可用来实现键盘扫描，但是键盘扫描的软件实现方法有助于缩减系统的重复开发成本， 而只需很少的 CPU 开销。嵌入式控制器的功能很强，可以充分利用这一资源。本课题提出的键盘方案是以嵌入式 Linux和 PXA255为软硬件平台， 通过测试，表明其具有良好的稳定性和实时性。 2 矩阵式键盘的结构与工作原理本课题采用矩阵键盘， 如图 1所示。四根行线四根列线组成 4 *4矩阵键盘， 分别用 CPU 的 4个 GPIO口。当有键按下，某个列 GPI O 口电平被下拉从而产生下降沿， 触发中断。其中按键行阵列必须提供上拉信号，列阵列加二极管，防止瞬间电流过大对 GPI O口造成冲击。 图 1 矩阵键盘原理图。 3 Linux键盘驱动简介在 Linux中， 键盘驱动被划分成两层来实现。上层是一个通用键盘抽象层， 下层则是硬件处理层， 主要对硬件进行直接的操作。键盘驱动程序上层公共部分在 driver /keyboard 。 c里。文件中最重要的是内核用 EXPORT _SYM BOL这个宏导出的 handle_scancode函数 。在这个文件中还定义了其它的几个回调函数，它们由键盘驱动程序中上层公共部分调用， 并且由底层硬件处理函数实现。键盘驱动程序的底层硬件处理部分则根据不同硬件有不同实现。 4 键盘驱动程序的实现4.1 宏定义 module init和 module exit通过宏定义 module init和module exit可以看出，驱动程序的入口从 kd_ctrl_init（ ）开始。当内核模块加载的时候， 默认调用 module_ i nit（ kd_c trl_init） ，在 kd_ctr l_ i nit（ ）中将完成一些初始化工作， 主要如下： （ 1） 把 GPI O 口的起始虚拟地址映射到 GPI O _BASE _PHY （ 0x1000b000），数据长度为 0x400 ： GPI O _ BASE = （ i nt） ioremap （ GPI O _ BASE _ P HY，0x400）; （ 2） 利用 request_ irq函数将外设的中断服务例程挂载到外部中断处理程序中。本系统中利用 request_irq函数分别为 4个列 GPI O口申请中断资源， 分别占用了中断号 1 、2 、3、 4 。其中 i是中断号; kd_ctr l_irq是 UCB1400的中断处理程序， kd_ctr l代表键盘设备名， MAGIC _DEVID是申请时告诉系统设备标志， 用于共享中断线。返回值为 0表示申请成功。 （ 3） 通过函数 m isc_reg ister注册一个键盘设备， 并分配主设备号和从设备号， 初始化一个环形队列以及定义一个键盘控制的数据结构。其中包括键值、键的状态和长按标志。 应用程序对设备驱动的调用实际是对相应设备文件进行操作， 利用 mknod命令将此节点与对应设备建立联系。 （ 4） 通过 init_ w a it queue_head（ sa ts 。 read _ w a it）初始化读信号量。 4.2 打开键盘设备应用程序打开设备文件时， 会调用驱动中的 OPEN 函数， 此函数会对键盘所用到的行列 GPI O 口进行配置。打开的设备在内 核中通过 file结 构进行标识， 内核 使用 fileopreaTI on ，通过上面的结构中设备文件操作结构的映射， 来调用驱动中的 kd_c trl_open。接下来要做的是： （ 1） 通过 se m a_ i n it（ kdc- 》 irq_w ait ， 0）初始化在后面用来唤醒后台线程的信号量。 （ 2） 调用初始化函数 i n it_pxa_kdc（ ）来初始化 GPI O口，具体是把 行！的 GPI O 口设为输出模式并设定值为 0 ， 把列！GPIO口设为中断模式，下降沿有效。如下所示： re t = se t_kdc_gp i o（ KDC_ROW _PINS ， 1 ， PI NS_MODE _OUT ， 0） ; ret = set_k