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第三章 电感式传感器 四、自感传感器配用电路 被测量 ? x ? L( ? M) 转换电路及 信号调节 电量 传感器 转换电路类型： * 调幅式： ? x —— A 调频式： ? x —— f （ ? ） 调相式： ? x —— ? (1) 变压器电路 输出空载电压 2 1 2 1 1 2 1 0 2 2 Z Z Z Z u u Z Z Z u u ? ? ? ? ? ? 衔铁偏离中间零点时 ， 、 Z Z Z Z Z Z Δ Δ 2 1 ? ? ? ? ) / ( Δ ) 2 / ( 0 Z Z u u ? ? u 0 z 2 z 1 u/2 u/2 初始平衡状态， Z 1 =Z 2 =Z, u 0 =0 图 变压器电桥 1 、调幅电路 第三章 电感式传感器 传感器衔铁移动方向相反时 ， 、 Z Z Z Z Z Z Δ Δ 2 1 ? ? ? ? 空载输出电压 ) / ( Δ ) 2 / ( 0 Z Z u u ? ? ? 只能确定衔铁位移的大小，不能判断位移的方向。 为了判断位移的方向，要在后续电路中配置相敏检 波器。 第三章 电感式传感器 （ 2 ）谐振式调幅电路 电路的灵敏度很高，但是线性差，适用于线性要求不高的场合。 图 谐振式调幅电路 0 1 T T j L U U j L j L j C ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第三章 电感式传感器 谐振点的自感值 传感器自感变化将引起输出电压频率的变化。 G C L f 图 调频电路 3/ 2 Δ ( ) Δ / 4 ( / 2) ( Δ / ) f LC C L f L L ? ? ? ? ? ? ? L f 0 LC f ? 2 / 1 ? 2. 调频电路 第三章 电感式传感器 f 较大时有较高的精度。 传感电感变化将引起输出电压相位变化 3. 调相电路 图 调相电路 第三章 电感式传感器 0 2 0 2 ( ) 2 2( ) 2 2 2 / 1 ( / ) L arctg R u u u R j L u R j L R R j L U U e L arctg R L R L L R L ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第三章 电感式传感器 第三章 电感式传感器 自感传感器的灵敏度：（传感器测头 + 转换电路）总灵敏度 x L L k t ? ? ? / ) / ( ) / /( 0 L L u k c ? ? x u k k k c t z ? ? ? / 0 传感器结构（测头）灵敏度： 转换电路灵敏度： 总灵敏度： 传感器灵敏度单位： mV/ （ ? m ? V ） 五、传感器的灵敏度 当电源电压为 1V ，衔铁偏 移 1 ? m 时，输出电压为 多少 mV 。 在调幅式电路中，当 u 0 =0 时，应有 Z 1 =Z 2 =Z ，而 Z 包含两部分 R 和 L ，只有两 部分分别相等时（即 R 1 =R 2 ， L 1 =L 2 ），才 能保证 u 0 =0 。但在实际中很难达到，实际 的 u 0 — x 曲线如图， ? x=0 时， u 0 =e 0 ，称 为 零点残余电压 。 零残电压过大带来的影响： 灵敏度下降、非线性误差增大 测量有用的信号被淹没，不再反映被测量变化造成放大电路后级 饱和，仪器不能正常工作。 产生的原因：① 两电感线圈的等效参数（电感、电阻）不对称； ② 铁芯的 B-H 特性的非线性，产生高次谐波不同，不能互相抵消。 第三章 电感式传感器 七、零点残余电压 减小的措施： 设计上： 使上、下磁路对称，尽量减小铜 损电阻 R c ，增大铁心的涡流损 R e 及磁滞损 R h 以提高线圈的品质因数； 制造上 ：使上、下磁性材料一致。零部件 配套挑选，线圈排列均匀、一致。 调整方法： 串（并）接电阻、并联电容方 法。 电路上： 利用相敏检波可以减小零残。 第三章 电感式传感器 R c u L u R u Z R eh 电感的等效电路 第三章 电感式传感器 第三章 电感式传感器 § 3-2 变压器式传感器 一、工作原理 变压器式传感器是将非电量转换为线 圈间互感 M 的磁电机构，很象变压器的工