工业机器人自动磨抛系统.docxVIP

2010 1^ it 2010 1^ it 农况 第4期 FUJIAN NONGJI FUJIAN NONGJI FUJIAN NONGJI - 41 ~ 翠卷I 翠卷I谚建农机 弟4期 I FUJIAN NONGJI_ ? ? - 40 - FUJIAN NONGJI FUJIAN NONGJI FUJIAN NONGJI 39 : I诡 建衣机 第4期 I FUJIAN NONGJI 工业机器人自动磨抛系统 刘克 （福建交通职业技术学院，福建福州350007） 摘要：介绍一种用于卫浴产品表面加工的工业机器人自动磨抛系统，着重介绍砂抛加工机构和布抛加工 机构的基本原理，以及它们的控制系统和主要控制变量。实践证明，采用这种加工设备，可以使卫浴产品的生 产达到要求。 . . 关键词：卫浴产品；机器人；磨抛系统 中图分类号:TG580.692 TP242文献标识码：A 作者简介 作者简介:刘克（1961年-），男，高级工程师，主要从事机电一体化产品的研究和教学。 卫浴产品是一个异形曲面的工件，其加工过程 是:①低压铸造形成龙头毛胚;②由砂轮完成的砂抛 加工;③由布轮完成布抛加工。 传统的加工方法是靠人工手持毛胚工件与砂抛 轮接触完成的砂抛加工；以及靠人工手持砂抛加工之 后的工件与抛光布轮接触完成的布抛加工。这些都是 通过人工调节接触力大小，这样不但安全性难以保 证，且费时费