atgm332d5n卫星导航模块用户使用指南.docVIP

BDS/GNSS 全星座定位导航模块 ATGM332D-5N 用户手册 杭州中科微电子有限公司 杭州市滨江区江南大道 3850 号创新大厦 10 楼 电话：0571传真：0571网站： ATGM332D-5N User Manual 版本更新历史 版本 日期 更新内容 1.0 2015/7/01 初稿 1.1 2015/12/1 增加产品选购说明； 增加订单型号说明； 增加同系列单 GPS 模块，单 BDS 模块的功能说明； 增加 Flash、在线升级协议等特性说明 修订有源天线应用电路图； 增加无源天线应用电路图； 修改联系电话为技术支持电话； 其他文本完善； 1.2 2016/7/15 文本完善 杭州中科微电子有限公司 2 / 18 ATGM332D-5N User Manual 1 功能描述 1.1 概述 ATGM332D-5N 系列模块是 12X16 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导 航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系 统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS 以 及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款 真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收 六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。 ATGM332D-5N 系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车 载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox NEO 系列模块。 1.2 产品选购 型号 多模功能 电源 接口 特性 ATGM332D-5N-1X ATGM332D-5N-2X ATGM332D-5N-3X ATGM332D-5N-5X ATGM332D-5N-7X 杭州中科微电子有限公司 3 / 18 ATGM332D-5N User Manual 1.3 性能指标 ? 出色的定位导航功能，支持 BDS/GPS/GLONASS 卫星导航系统的单系统定 位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持 QZSS 和 SBAS 系统 ? 支持 A-GNSS ? 冷启动捕获灵敏度：-148dBm ? 跟踪灵敏度：-162dBm ? 定位精度：2.5 米（CEP50） ? 首次定位时间：32 秒 ? 低功耗：连续运行25mA（@3.3V） ? 内置天线检测及天线短路保护功能 注 1：以上性能指标适用于 ATGM332D-5N-1X、ATGM332D-5N-3X、ATGM332D-5N-5X、 ATGM332D-5N-7X 模块。 注 2：ATGM332D-5N-2X 模块的性能指标，请向销售代表确认。 1.4 模块功能框图 杭州中科微电子有限公司 4 / 18 ATGM332D-5N User Manual 1.5 应用领域 ? 车载定位与导航 ? 手机、平板电脑，手持设备 ? 嵌入式定位设备 ? 可穿戴设备 1.6 辅助 GNSS（Assisted GNSS、AGNSS） ATGM332D-5N 系列模块全部支持辅助 GNSS （AGNSS）功 能。AGNSS 可以 为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信 号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见《中 科微 AGNSS 解决方案》的说明。 1.7 PPS ATGM332D-5N 系列模块支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与 UTC 时间对齐。 1.8 输出协议 ATGM332D-5N 系列模块通过 UART 作为主要输出通道，按照 NMEA0183 的协 议格式输出，具体信息请参照《CASIC 多模卫星导航接收机协议规范》。 1.9 FLASH ATGM331C-5N 系列模块配备 Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与 算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可 以让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展；可以让客户增加新的控制功 能，如定位记录，规则的地理围栏，自定义的输出格式。 杭州中科微电子有限公司 5 / 18 ATGM332D-5N User Manual 1.10 在线升级功能 ATGM332D-5N 系列模块支持中科微的在线升级协议。用户可在上位机中按照升 级协议，与模块通信，将中科微提供的新的软件程序，升级到模块中，以获得新 的软件特色。用户还可以采用远程命令方式，遥控设备启动以上升级过程，实现 远程在线升级。在线升级协议，请参考《ATGM 模块在线升级协议》。 1.11