大学物理角量与线量之间的关系.ppt

第三节 角量与线量 之间的关系 x o 对于刚体转动而言，可用角位移、角 速度、角加速度来描写，但对于刚体上的 某一点来讲是作曲线运动的，可用位移、 速度、加速度来描写。那么描写平动的线 量、与描写转动的角量之间有什么关系呢？ 一、位移与角位移之间的关系 ? ? s ? r 刚体转过 ? ? 刚体上的一点 位移 s ? ? ? ? r s ? （ 1 ） § 3. 角量与线量之间的关系 / 一、位移与角位移之间的关系 o 二、速度与角速度之间的关系 t r t s t t ? ? ? ? ? ? ? 0 0 lim lim ? ? ? 三、加速度与角加速度之间的关系 ? r v ? （ 2 ） r ? a n a a 将质点的加 速度可分解为切 向加速度和法向 加速度， § 3. 角量与线量之间的关系 / 二、 v 与 ? 关系 . 三、 a 与 ? 的关系 将 t ? 取极限 ? ? ? ? r s 式两边同除 dt dv a ? ? r v a n 2 ? 2 2 n a a a ? ? ? 4 2 ? ? ? ? r a （ 3 ） dt dv a ? ? r v a n 2 ? 由 dt d r ? ? ? r ? r r 2 ) ( ? ? 2 ? r ? 2 2 2 ) ( ) ( ? ? r r ? ? § 3. 角量与线量之间的关系 / 三、 a 与 ? 的关系 o r ? a n a a 山东科技大学济南校区 干耀国 设计制作 § 3. 角量与线量之间的关系