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GNSS 接收机测试解决方案 ——KingCable 深圳金凯博电子科技有限公司 2012-2-13 目录： 一、GNSS 系统概述 1.1 GNSS 介绍 1.2 GPS 系统 1.3 GPS 信号测试的基本要求 二、GNSS 传统测试系统 2.1 GNSS 测试所面临的问题 2.2 Agilent 的 GNSS 测试解决方案 2.3 Spirent 的 GNSS 测试解决方案 2.4 LitePoint 的 GNSS 测试解决方案 三、King Cable 的 GNSS 测试解决方案 3.1 King Cable 公司介绍 3.2 King Cable 的 GNSS 测试解决方案 3.3 King Cable 的 GNSS 测试解决方案优势 一、 GNSS 系统概述 1.1 GNSS 介绍 GNSS 是Global Navigation Satellite System 的缩写。中文译名为全球导航卫星系统。目前，GNSS 包含了美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 Galileo 系统、中国的 Compass(北斗)，全部建 成后其可用的卫星数目达到100 颗以上，截止2011 年10 月，欧盟的Galileo 系统、中国的Compass(北 斗)还未进入大规模的民用阶段。 早在 20 世纪 90 年代中期开始，欧盟一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计 划，称之为 Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美 国的 GPS 系统和俄罗斯的 GLONASS 系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为 GNSS-1，即后来 建成的 EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的 GPS 系统和俄罗斯的 GLONASS 系统之外 的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的 Galileo 卫星导航定位系统。由此可见，GNSS 从一 问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括 GPS、GLONASS、Compass、Galileo 等在内的 综合星座系统。众所周知，卫星是在天空中环绕地球而运行的，其全球性是不言而喻的；而全球 导航是相对于陆基区域性导航而言，以此体现卫星导航的优越性。 1.2 GPS 系统 4 大全球导航卫星系统：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟Galileo 的和中国的北斗，其中GPS 系统应用最为广泛，下面主要针对GPS 系统来展开叙述。GPS 系统由三大部分组成：空间部分、控制部分 和用户部分。空间部分是GPS 人造卫星的总称，人造卫星平均高度约20200Km，运行轨道是一个椭圆，地 球位于该椭圆的一个焦点上，运行周期约为 12 小时，在 6 个倾角约 550 的轨道面上不平均地分布着近 30 颗导航卫星，部分为备用卫星。在GPS 系统中，卫星是动态的已知点，用户端所有的导航定位信息都是依 据这个动态已知点发送的“星历”计算得到的。GPS 星历，实际上是一系列描述GPS 卫星运动及轨道的实 时状态参数。民用 GPS 模块所接收到的广播星历是由 GPS 卫星以扩频通信方式通过导航电文直接向用户 播发的用于实时数据处理的预报星历，在不同的载波上以不同的速率广播民用的伪随即码C/A 码星历和军 用的P 码星历。我们常说的 GPS 定为模块/接收机称为用户部分，接收、解调卫星的广播 C/A 码信号，中 心频率为1575.42MHz，通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的经度、纬度、高度和 时间修正量这四个参数，特点是点位速度快、但误差大。初次定位的模块至少需要 4 颗卫星参与计算，称 为3D 定位。GPS 模块通过串行通信口不断输出NMEA 格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。 仍然是以GPS 为例，GPS 信号频率为 ： L1：1575.42MHz，上有C/A 码和P 码 L2：1227.6MHz，上仅有 P 码 C/A 码是用于跟踪、锁定和测量的伪随机噪声码，它由 m 序列优选对组合码组成的 GOLD 码。GPS 采用 GOLD 码作为 C/A 码的主要原因其优点在于广泛用于多址通信，但 C/A 码精度较低，码结构是公开的， 可供 GPS 设备使用。P 码是 GPS 的精测码，码速率为 10.23MHz，由两个伪随机噪声码相乘构成的，由两 级 12 位移位寄存器构成。P 码的码长为 6.19*1012，所以在不知道 P 码结构的情况下，是无法捕获 P 码的， 美国国防部又实行了 AS 政策，在 P 码上又增加了极度保密的 W 码，绝对禁止非特许用户使用。GPS 卫星 信号 L 波段，其调制波是卫星电文和伪随机噪声码的组合码。GPS 卫星发送的导航电文 D 码，是一种不归 零的二进制码组成的编