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第十届全国周培源大学生力学竞赛(个人赛)
详细参考解答及评分标准
出题学校:
评分总体原则
各题均不限制方法。若方法与本文不同,只要结果和主要步骤正确,即给全分;若方法不同而
结果不正确,各地自行统一酌情给分。本文中多处用图形解释,若试卷中未出现相应图形但已表达
了同样的意思,则同样给分。计算结果用分数或小数表达均可。
本文中用浅黄色标识的公式和文字是给分的关键点,其后圆圈内的数字仅为本处的所得分值。
第1 题(30 分)
某工厂利用传送带运输边长为b 的均质正方体货箱。已知货箱质量为m,绕自身中心轴的转动
惯量为J,并且 6J ? mb2 ,传送带A 倾角为?(? ? 45o ),
速度为v ,传送带C 水平放置,B 处为刚性支承。考虑
0
货箱与传送带之间的摩擦,设两者之间的静摩擦因数为
f ,动摩擦因数为 f ,并且 0 ? f ?1 。
s
(1) 若货箱在O 处由静止轻轻放在传送带A 上,如
C
B
(A)
图(A) 所示,试判断货箱在到达刚性支承 B 之前是否会
?
v0
O
A
翻倒,并论证你的结论。
(2) 当货箱运动到传送带 A 底部时,其角部恰好与
s
v0
O
A
刚性支承B 的顶端发生撞击,假设撞击过程为完全非弹
性碰撞,货箱能顺利翻过刚性支承B 到达传送带C,如
图(B) 所示,则释放点O 到传送带A 底部的位置s 应该
C
B
(B)
?
满足什么条件?(忽略两个传送带之间的距离)
题 1 图
解答及评分标准
(1) (本小题 12 分)首先分析货箱在传送带上的运动。
由于货箱静止放置在传送带上,而传送带具有速度
v ,所以初始运动阶段,货箱相对于传送带
0
产生滑动。该阶段货箱受力如图1-a(A) 所示,图中G 为
G G
货箱重力,F 为摩擦力,F 为传送带给货箱的法向反力,
N
a1 为货箱在初始加速阶段的加速度。
由质心运动定理,
a1
F
x1
FI1
M
F
ma ? sin? ?
1 G F , (1-1a)
FN
FN
FN ? Gcos? ? 0 。 (1-1b)
(A) (B)
式中,F ? f F 。由式(1-1) 得货箱质心的加速度
N
图 1-a
a ? ? 。 ① (1-2)
1 g f
?sin? cos? ?
- 1 -
当货箱与传送带同速的瞬间,二者相对静止,无滑动摩擦。货箱的最大静摩擦力
Fmax ? f F ? f G ? 。 (1-3)
cos s N s
此后,若货箱重力沿斜面向下的分量 Gsin? 大于该静摩擦力,货箱还将继续向下做加速运动,并且
受力如图1-b(A) 所示,此时满足
G ? ? fsG cos 。 (1-4)
sin ?
G
G
FI2 由上式解得
? ? arctan f 。 (1-5)
s
按照上述方法求解得该阶段货箱的加速度
a2
FN
F
N
x2
F
FN
当
a2 ? g ? f 。② (1-6)
?sin? cos? ?
? ? arctan f ,货箱与传送带同速后将一起以速度
s
(A) (B)
图 1-b
v 作匀速运动。
0
再分析货箱是否会倾倒。货箱相对于传送带滑动过程中,可能存在两种倾倒情况:初始加速阶
段绕右下角M 点倾倒,或同速后再次加速阶段绕左下角N 点倾倒 ②。在货箱上考虑惯性力,记货
箱在上述两种情况下的惯性力分别为
F 和
11
F ,利用达朗贝尔原理求解。如果考生只考虑了一种
12
货箱可能翻倒的情况,此处只给①分。
首先分析货箱绕右下角M 点倾倒情况。设
F 距M 点距离为
N
x ,如图1-a(B) 所示,根据达朗
1
贝尔原理,
? F ? 0 b ? G b F b F x
M ,G ? ? I ? ? 0 ,① (1-7a)
? ?
sin cos ?
M 1 N 1
2 2 2
?
F ? 0 , FN ? G cos? ? 0 。 (1-7b)
y
式中, ?sin? cos? ?
FI1 ? ma ? G ? f 。 (1-8)
1
由式(1-7)、(1-8) 得
b
x ? 1? f 。① (1-9)
? ? 1
2
再分析货箱绕左下角N 点倾倒情况。设 F 距N 点距离为x2,如图1-b(B)所示,同样有
N
? F ? 0 b ? G b F b F x
M , Gsin? cos? I ? ? 0 , ② (1-10a)
? ?
?
N 2 N 2
2 2 2
?
F ? 0 , FN ? G cos? ? 0 , (1-10b)
y
式中, ?sin? cos? ?
FI2 ? ma ? G ? f 。 (1-11)
2
利用式(1-10)、(1-11) 得
b
x ? 1? f 。 ② (1-12)
? ? 2
2
由于 0 ? f ?1,所以式(1-9) 和式(1-1
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