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单站篇 自动化生产线各单元安装与调试 YL-335B 自动化生产线的每一个工作单元也构成一个机电一体化系统。本篇章实训教 学的目标，是力求由浅入深，具体应用各专项技术的知识点和技能点，熟练掌握各工作单 元的安装与调试，为进一步进行自动化生产线整体的安装调试打下良好的基础。 项目5 供料单元的安装与调试 【项目目标】 掌握工作单元作为一个单体系统的安装与调整的方法、步骤和规范，以及编制工作单 元单站工作 PLC 程序的一般步骤。 【项目要求】 1、完成供料单元装置侧机械和气动部件的安装，气路的连接和调试。 2、按控制要求设计该工作单元的 PLC 控制电路，包括规划 PLC 的 I/O 分配及接线端子 分配，绘制控制电路图,然后进行电气接线（具体要求在实施任务时再行说明）。 3、按控制要求编制和调试 PLC 程序。 【项目准备】——供料单元装置侧部分的结构和工作过程 供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推出到出料台上， 以便输送单元的机械手将其抓取、输送到其他单元上。该单元由安装在工作台面的装置侧 部分和安装在抽屉内的 PLC 侧部分组成。装置侧部分的结构如图 3-1-1 所示。 图 3-1-1 供料单元装置侧的主要结构组成 1 以功能划分，供料单元装置侧的结构主要是工件存贮装置和推料机构组件两部分。 一、工件存贮装置 安装在支撑架上的管形料仓、欠缺料检测组件和电