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练习1 位置矢量 位移 速度 加速度
一、填空题
1、一质点在某参照系中的初始位置为r? 3.0i? 1.0k?
0 ? ? ,初始速度为
v? ? 20?j
0
,则初始时
刻其位置矢量与速度间夹角为 。
(位矢在 x-z 平面,速度在 y 方向。(矢量点乘))
?
?
?r
2、在表达式 中,位置矢量是 ;位移矢量是 。
v ? lim
? ?0
t ?t
3、有一质点作直线运动,运动方程为x ? 4.5t2 ? 2t3 (SI),则第2 秒内的平均速度为 ;
第2 秒末的瞬间速度为 ,第2 秒内的路程为 。
(解法参阅本节例题。质点在第二秒内有折返运动!因而位移的大小和路程不能相等) 答案 π/2 r? ?r? -0.5ms
-1 -6ms-1 2.25m
二、计算题
1、一物体悬挂在弹簧下做竖直振动,其加速度为a ? ?ky ,式中k 为常量, y 是以平衡位
置为原点所测得的坐标,假定振动的物体在坐标
y 处的速度为v ,求速度v 与坐标 y 的函
0 0
数关系式。
解:根据加速度的定义
dv dv dy dv
a ? ? ? v ? ?ky ,
dt dy dt dy
于是有
? ?
v y
vdv ? ?k ydy v0 y0
积分并整理得
? ? v ? v ? k y ? y
2 2 2 o o
dv ? ? 2 ,式中k 为常数,当t ? 0 时,初速度为
2、某做直线运动质点的运动规律为 kv t v ,
0
dt
求该质点在任意时刻t 的速度。
dv ? ? 2 得 解:由 kv t
dt
dv
v t
? ?
? ?k tdt
v
2
v0 0
积分得
1
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1 1 1
= kt +
2
v 2 v
0
3、如图 1.1 所示,某人用绳拉一高台上的小车在地面上以匀速 v 奔跑,设绳端与小车的高
度差为 h,求小车的速度及加速度。
O x
图 1.1
解:车的速度等于水平段绳子移动的速度。设滑轮到人间的绳长为 l,则车的速度
dl
v ?
1
dt 人的速度:
v ?
dx
dt
x 和 l 间满足关系:
l2 ? x2 ? h2 两边对 t 求导得:
dl dx
l ? x
dt dt 则有
dl x
v ? ? v
1 2 2
dt x ? h
dv v x h v x x h h
2 2 ? 2 ? 2 2 / 2 ? 2 2
a ? ? ? v
1 2
1 dt x ? h ?x ? h ?
2 2 2 2
3/2
2
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练习2 自然坐标系 圆周运动的角量描述
一、填空题
1、质点沿半径为R 的圆周作匀速率运动,每t 秒转一圈,在2t 时间间隔中,其平均速度大
小为 ;平均速率大小为 。
2、一质点在平面上作曲线运动,其速率v 与路程S 的关系为v ? 1? S 2 (SI) ,则其切向加
速度以路程S 来表示的表达式为a ? _______(SI).
t
3、在一个转动的齿轮上,一个齿尖P沿半径为R 的圆周运动,其路程S 随时间的规律为
1
S ? v t ? bt ,其中v 和b 都是正的常量,则t 时刻齿尖P的速度大小为____________,
2
0 2
0
加速度大小为______________。
答案:1, 0, 2πR/t 2,2S(1+S2) 3, v0+bt
b
2
?
?v ? bt?
2
0
R
2
二、计算题
1、质点沿半径R ? 0.1m 的圆周运动,其角坐标与时间的关系为 2 4t (SI)
? ? ? 3 ,求当切向加
速度的大小为总加速度大小的一半时质点的角位置? 。
解:
? ? d? ? , d? 24t
12t ? ? ?
2
dt dt 法向加速度
? ?
2
a ? ?2R ? 12t2 ?0.1
n
a? ? ?R ? 24t ?0.1
a ? a2 ? a?2
n
? 4 ? 2 2 ?
144t 24 t 0.1
由题意有
1
a? ? ?R ? t ? ? ? t ? t ?
24 0.1 144 24 0.1
4 2 2
2 解得:
3 1
t ?
2 3
或者由图得
a? ? 24t ? 3 , 则 3 1
t ?
a 144t 3 2 3
4
n
3
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则
? ? 2 ? 4t =3.15 rad
3
2、半径 R ? 2m 的飞轮作加速转动时,轮边缘上一点的运动方程为 S ? 0.1t3 ( SI ),求当
此点的速率 v ? 30m / s 时的切向加速度与法向加速度的大小。
ds
解:由 v ? ? 0.3t2 ? 30得 t=10s。
dt 则
dv
a ? ? 0.6t ? 6m?s
?2 ?
dt
v 0.3 ?t
2 2
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