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作业:设开始时棒静止在
竖直位置,有一质量为m的子
v
v
弹以水平速度 射入杆下
0
端,并嵌在杆中,求:
(1)子弹射入后瞬间杆的角
l
v
v
0
o
M
θ
速度ω ;
(2)棒和子弹组成的系统能摆起的最大摆角
解:设杆长 l , 质量为M,子弹、竿组成一
系统,角动量守恒
ω
= v0
3m
1
m = ( Ml2 + ml2 ω
v M m l
l )
( 3 )
+
0
3
射入竿后,以子弹、细杆和
地球为系统,机械能守恒:
o
θ
1 Ml ml ω
1
(
2 + 2 ) 2 =
2 3
l
mgl 1 cos ) Mg (1 cos )
( ? θ + ? θ
2
?
2
3m v
2
θ = ?
arccos 1
0
?
?
(2m M )( M
+ +
l
v
v
0
3
m
)
M
gl
?
?
?
大学物理A(一)
期中复习
考试内容
第一章
第二章
质点运动学
牛顿定律
}
(
40%)
第三章 动量守恒定律
和能量守恒定律(40%)
第四章 刚体的转动 (30%)
P1 二 2、3, P2 三 1.3, P3 三5、四 1 ,
P4 四 4;
P5 一 2、3 , P6 三2,P8 四 2 ;
P9 一 1,P11 三4.5 ,
P13 一 3, P14 二 3.4,三 1.3,
P15 四 1.2;
P19 一 2,二 1.2,三 1
P20 -21 四 1、2
P23 一 2.3,P24 三 2
第一章 质点运动学
速度、加速度的 定义, 已知运动方程求速度或加速度,
或已知加速度求速度与运动方程。
角速度、角加速度的 定义, 已知运动方程求角速度或角加速度。
切向和法向加速度,角量和线量的关系。
P1 二 2、3, P2 三 1、3, P3 三5,
P4 四 1、4;
一、 质点运动的描述
v
r
运动方程
v
dr
v =
r
v
速度 = v
v
dt
r
r
dv
r = 2
d r
加速度 a
=
dt
2
dt
v
r(t
)
ds
dt
=
运动学中的两类问题
求导
rv vv(t)
(t)
积分
求导
积分
av
(t)
v v v
v( )= ( ) + ( ) +z( ) 直角坐标系下 r t x t i y t j t k
v
v
=
d + d +
x v v v
y dz
i j j
dt dt dt
v = 2 + 2 +
vx v v
y z
2
dv + v + v
v d v v
d v
a = x y z 2 2 2
i k a = + +
j
a
x a a
dt dt dt
y z
a = a = ct2
a(t)
a = a = cx2
a(x)
a = v = ∫ = ∫
d 2
ct
v t
2
dv ct dt
dt v 0
0
d d
v = d x ? v = dv
v x
∫ = ∫
v
2
vdv cx dx
dt dt d x d x
v x
0 0
a = a = ?kv2
a(v)
d 2 v dv
v ∫ = ?∫
t
= ?
kv
dt v2 0
v
0
kdt
二 圆周运动
=
角量描述 v
θ
(t )
ω =
dθ
dt
R
ω
α =
dω
dt
y
r
a
o
e
n
v
v
ev
t
θ
x 切向加速度和法向加速度
dv
a = =
t
dt
R
α
a = v =
2
n Rω
R
2
a = +
a
2 2
t a
n
r
r
例1、P4 四 4 质点作曲线运动, 表示位置
r
v
矢量, 表示速度,S表示路程,讨论比较
各式的意义:
r
Δ Δr
(1) r和 ,并在图中画出;
r
Δ Δv
(2) v和 ,并在图中画出;
r r
dr dr r
= 瞬时速度矢量, (3) : v,
dt dt
反映位置变化的快慢
r
dr
(3) :
dt
r
dr =
dt
v,
瞬时速度的大小
2 2
? ? ? ?
dx dy 直角坐标系下瞬时速度
+
,
? ? ? ?
的大小
? ? ?
dt
? dt
r ds
dr :
瞬时速率,和速度的大小 相等
dt
dt r
d r
位置矢量长度的时间变化率,
:
dt
r
dv
(4) :
dt
r
dv r
= 瞬时加速度矢量,
a,
dt
r
dv
dt
:
反映速度变化的快慢
r
dv =
a,
瞬时加速度的大小
dt
dv
dt
2
v
R
:
:
加速度矢量在自然坐标系的切向分
量,反映速度大小的变化快慢
加速度矢量在自然坐标系的法向分
量,反映速度方向的变化快慢
?
?
?
2
2
? ?
? 2
dv v 自然坐标系下瞬时加速
? ?
+
,
?
? ?
度的大小
dt ?
R
? ?
?
?
?
2
2
? ?
dv
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