第6章质心力学定理.docVIP

第六章 质心 1 质点组的运动比较复杂，采用两种眼光来处理 一、着眼于每个质点，平等地对待每个质点，将相互作用分 为内部的外部的，分析了内部相互作用的若干特点之后， 确定了质点组的动量变化定理及其守恒条件，机械能变化 定理及其守恒条件，和角动量变化定理及其守恒条件，成 功地解决了一批典型的力学问题，诸如： – 两体碰撞 – 火箭推进速度 – 三种宇宙速度 – 有心运动 这标志着我们把牛顿力学理论推进到一个新的阶段。 二、着眼于把握质点组的总体运动，再分析各个质点之间的相 对运动。即将质点组的复杂运动分解为这两种运动的叠加， 这是一种新的途径，可将力学理论推向一个新的境界。 是否存在这样一种运动，它反映了质点组总体运动的宏观特点？ 2 6. 质心 6.1 质心运动定理 每个质点的质量、位矢和受力： m , ?, ? i r F i i m 1 m 2 M ? ?m 质点组的总质量 质点组所受合力 i i ? ? ? ? m r ? ? ? ? 2 2 2 ? ? ? i i ? d d d ? ? ? F F m ( r ) m r M ? ? ? ? ? ? ? ? i i i i i i 2 2 2 dt dt dt M ? ? ? ? i i i ? ? ? ? ? ? ? m r ? ? i i ? ? ? 定义质点组质心的位矢： m r m r m r r i