wedo机器人搭建使用指南.doc

WeDo早期机器人课程 西觅亚公司版权所有 二零零八年六月 WeDo‐‐‐‐‐12 个主题活动目录 编号 活动名称 教学目标 机械：了解皮带传动的特点 1 跳舞的小鸟 不同大小滑轮传动速度的变化 编程：了解WEDO 的编程界面 学会使用马达以及声音模块 机械：了解齿轮传动的特点 2 聪明的陀螺 不同齿数的齿轮传动的速度变化 编程：感受运动传感器的功能 感受显示模块和循环模块的功能 机械：了解凸轮的作用 3 打鼓的猴子 不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响 编程：运用电脑键盘来控制音乐 机械：了解冠状齿轮的传动方式 4 饥饿的鳄鱼 齿轮传动和皮带传动的组合 编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能 了解运动传感器的功能和循环模块的功能 机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动 5 怒吼的狮子 编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用 感受倾角传感器的功能 机械：了解平衡和支点 6 会飞的鸟 灵活运用凸轮 编程：学习倾角传感器的功能 运用运动传感器 7 足球射门员 8 足球守门员 9 啦啦队 10 飞机营救 11 逃跑的巨人 机械：了解支点和运动的关系 编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系 运动传感器的运用 机械：了解联杆系统的运动传动方式 编程：学习随机模块的功能 了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个 计数系统 机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动 编程：运用声音模块 综合运用运动传感器和声音模块的组合 机械：马达带动螺旋桨 编程：学习倾角传感器和马达模块组合 机械：学习涡轮的结构和功能 编程：了解条件循环模块功能 机械：学习平衡和连杆传动 12 暴风雨中的小船 编程：学习随机模块的功能 综合运用倾角传感器和声音模块的组合 软件的使用 打开 WEDO 软件后，电脑桌面上全屏出现下面的图面。 软件窗口的右上角为主工具栏，单击后可出现下拉菜单，菜单中有 3 个选项。从上往下 分别是“关闭”、“打开”、“新建”。 关闭：关闭 WEDO 软件。 打开：打开电脑中已有的 WEDO 程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。 新建：新建一个 WEDO 程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。软件默认的新建程序 文件名依次为“项目 1”、“项目 2”、“项 目 3”…… 在没有把 WEDO 教具里的主控制器插入电脑的 USB 接口时，软件窗口的左上方会出现 一个声音传感器的图标。连接主控制器到电脑后，连上电机或两个传感器，会在软件窗口的 左上方出现 3 个图标，分别表示电机与两个传感器。它们的作用将在下面一一进行介绍。 在软件窗口的下方是编辑程序的功能键。当打开 WEDO 软件时，下方只出现一排功能 键，点击灰色条左上方的一个小箭头，所有的功能键将全部呈两排出现。 当鼠标放在某一个功能键上方时，软件会自动提示该功能键的功能。下图中，提示第一 个绿色箭头的功能键为“开始”键。 下面，分别介绍一下每个功能键的作用。 开始。WEDO 程序的开始键，也可称作运行键。 电机顺时针运转。作用是设定电机的转动方向为顺时针方向。（电机也称 作马达） 电机逆时针运转。作用是设定电机的转动方向为逆时针方向。单击功能键 中的转动方向箭头，可以改变电机转动方向。与上面的功能键合在一起， 这两个功能键其实为一个功能键。 电机电源。使用时，下面需加上数字 一起使用。 电机关闭。作用使电机关闭。 电机启动。作用是启动电机，让电机运转。跟 一样，下面需加上 数字 一起使用。 倾角传感器。也可称为方向传感器。当传感器发生倾斜或者方向有所改变 时，控制程序的开始或者停止。 运动传感器。当传感器发生位移或者传感器前方物体有改变时，控制程序 的开始或者停止。原理：传感器的前方有两个灯孔，其中一个灯孔发出光 线，发射出的光线遇到物体反射回另一个灯孔。当反射光线值有所变化时， 控制程序的开始或者停止。其原理类似于光学传感器。 数字。用于控制电机运转的时间、声音播放的选择、等待时间、重复次数、 发送信息、开始信息、显示背景的选择、屏幕数字显示等。用鼠标每单击 该功能键一次，数字加 1。选中框中的数字后，使用键盘上 Backspace 键 删除数字后，可以输入任意数字。注意：在数字作为时间时，1 表示 0.1 秒，10 表示 1 秒。 文本。用于控制发送信息、开始信息、屏幕文本显示等。选中框中的文本 后，使用键盘上 Backspace 键删除文本后，可以输入任意文本。 随机。与上面的 和 功能一样，只是它的数字或者文本是 随机的。 声音播放。可以播放音乐，下面需加上数字 一起使用。由于软件 只带有 20 种声音，所以在数字选择中只可以使用 1~20。 显示。与 或 一起使用，用于在屏幕上显示数字或者文本。 等待。不与数字 一起使用时，表示一直等待下去，一直运行前面 的功能键。