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第五章 S域分析、极 点与零点 决定系统的时域响应 决定系统频率响应 决定系统稳定性 系统函数的定义 ? 系统零状态下，响应的拉氏变换与激励 拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s). R ( s ) ? 可以是电压传输比、电流传输比、转移 阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳 系统函数的极零点分布 j ω p 1 z 1 p z 0 0 ∏ ? σ z p 2 2 §5.1 由系统函数的极零点分布决定 时域特性 （1）时域特性——h(t) K i与零点分布有关 反变换 h (t ) = L ? ∑ ? ∏(s?p ) = ∑ = ∑ p t t e ( ) 第 i个极点决定 总特性 （2） 几种典型的极点分布—— (a)一阶极点在原点 j ω h(t) 0 p1 σ t 1 = （2） 几种典型的极点分布—— (b)一阶极点在负实轴 j ω h(t) ?α 0 e?α t p 1 t H h(t) = e s = （2） 几种典型的极点分布—— (c)一阶极点在正实轴 j h(t) ω eα t α t 0 0 p 1 1 （2） 几种典型的极点分布—— (d)一阶共轭极点在虚轴上 p 1 j ω j ω 1 h(t) σ 0 t 0 p 2 ? j ω 1 ω S +ω （2） 几种典型的极点分布—— (e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 j ω p 1 j ω 1 h(t) σ 0 t 0 p 2 ? j ω 1 S +ω （2） 几种典型的极点分布—— (f)共轭极点在左半平面 p 1 j ω j ω 1 h(t) ? p 2 α 0 ? j ω 1 σ 0 t ω ?α （2） 几种典型的极点分布—— (g)共轭极点在右半平面 j ω h(t) j ω p 1 1 α σ 0 t 0 ? j ω 1 p 2 1 （3） 有二重极点分布—— (a)在原点有二重极点 j h(t) ω t 0 1 h(t) = t （3） 有二重极点分布—— (b)在负实轴上有二重极点 j h(t) ω t 0 ?α t = （3） 有二重极点分布—— (c)在虚轴上有二重极点 j ω h(t) σ 0 t = h(t) = t sin ω t （3） 有二重极点分布—— (d)在左半平面有二重共轭极点 j ω j h(t) ω 1 ? j ω 1 σ t 0 2ω S + α ( ) j ω σ 一阶极点 j ω σ 二重极点 极点影响小结： ?极点落在左半平面— h(t) 逞衰减趋 势 ?极点落在右半平面— h(t)逞增长趋 势 ?极点落在虚轴上只有一阶极点— h(t) 等幅振荡，不能有重极点 ?极点落在原点— h(t)等于 u(t) （4） 零点的影响 s s + a z 0 零点移动 到原点 z 0 h(t =e +? ? ωt ?? ) 1 cos( ) ? = ? ? 1 （4） 零点的影响 ?零点的分布只影响时域函数的幅度 和相移，不影响振荡频率 幅度多了 一个因子 h(t =e?at +? ? ωt?? ) 1 cos( ) 多了相移 结论 ? H(s)的极点决定了自由响应的振荡频率， 与激励无关 ? 自由响应的幅度和相位与H(s)和E(s)的零 点有关，即零点影响 K i , Kk 系数 ? E(s)的极点决定了强迫响应的振荡频率， 与H(s) 无关 ? 用H(s)只能研究零状态响应， H(s)中零 极点相消将使某固有频率丢失。 激励E(s)的极点影响 ? 激励E(s)的极点也可能是复数 ? 增幅，在稳定系统的作 用下稳下来，或与系统 某零点相抵消 ? 等幅，稳态 ? 衰减趋势，暂态 例：周期矩形脉冲输入下图电路，求其暂态和稳 态响应。 e(t) τ t T R e(t) ( ) C v 0 t （1）求e(t)的拉氏变换 1 ?e 1 (1 ) = （2）求系统函数H(s) jω H (s) = R 1 Cs 1 + Cs 1 α = RC = s α + α ? σ α （3）求系统完全响应的拉氏变换 ( ) V 0 s = α = ? s ? τ (1 e ) V (s) E(s).H (s) 0 s s + α ? e?sT ( )(1 ) 暂态 稳态 （4）求暂态响应，它在整个过程中是一样的。 V s 0 ( ) t = K K V (s)(s ) = + α = ? ατ 1 e 1 s 0 s 1? e +α 1 α =?α T v ( ) = 1 ? . ?α e t 固定常数 衰减因子 t 0 t e (5) 求第一个周期引起的响应的拉氏变换V01(t) α ?e? τ (1 s V (s) H(s).E (s) = = 01 1 +α s(s ) ) （7）求第一周期的稳态响应 V 0 s1 ( )