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2
2
KCP
PTP LIN CIRC
KRL KRL
2.1
-ARC 10 ARC 20
56 17
2.2
20 cm s
1
PTP
LIN
CIRC
Cont
56 18
2
PTP LIN CIRC
A1...A6
A4 A6 $MACHINE.DAT
A4 A6
[$MACHINE.DAT]
A4 A6
56 19
P1 P2 P2 P3
A6 P1 0°
P2 120° 120°
A6 100°
P2 120° P3
220°
P3 (220°)
P1 (0°) P1 (0°)
P (120°)
2
A6 200°
P3 P4
P1 20°
P3 (220°)
P3 (220°)
i
160°
A6
P3 220° P4
380°
160°
P3 (120°)
P4 (380°)
200°
P3 (220°)
P5
100°
P3 P4 P4
100°
P5 (20°)
P4 (120°)
100°
56 20
2
2.2.1 PTP
PTP
PTP PTP
P
2
P
1
P
3
PTP
P2
P
2
P
3
P
1
56 21
PTP
PTP InLine
PTP PTP LIN CIRC
P1
Tool Tool_Data 1 ... 16
Base Base_Data 1 ... 16
external
TCP
True, False
CONT Cont
Vel=100% 1 100 %
100 %
PDAT1
Acceleration 0 ... 100
Approximation
Distance *1
0 ... 100
*1 CONT
ESC
↓ ↑
LIN/CIRC
P1
56 22
2
Tool
16
Base
16
external TCP TCP
external TCP = False
external TCP = True
InLine
InLine
CONT
Vel=
PDAT2
56 23
Acceleration
Approximation Distance
Kommentar
2.5
Logik
2.4
56 24
2
2.2.2 LIN
PTP .
LIN
LIN
P2
P3
P1
LIN
P2
P2
P3
P1
56 25
LIN
LIN InLine
LIN PTP LIN CIRC
P1
Tool Tool_Data 1 ... 16
Base Tool_Base 1 ... 16
external TCP True, False
CONT Cont
Vel=2 m/s 0,001 ... 2m/s 2m/s
CPDAT1
Acceleration 0 ... 100
Approximation
Distance *1
0 ... 100
*1 CONT
BefehlAbbr ESC
↓ ↑
CIRC/PTP
P1
56 26
2
Tool
16
Base
16
external TCP TCP
external TCP = False
external TCP = True
TouchUp
TouchUp
InLine
InLine
CONT
Vel=
CPDAT1
56 27
Acceleration
Approximation Distance
Kommentar
2.5
Logik
2.4
56 28
2
2.2.3 CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
56 29
CIRC
CIRC InLine
CIRC PTP LIN CIRC
P1
P2
Tool Tool_Data 1 ... 16
Base Tool_ Base 1 ... 16
external TCP True, False
CONT Cont
Vel=2 m/s 0,001 ... 2m/s 2m/s
PDAT1
Acceleration 0 ... 100
Approximation
Distance *1
0 ... 100
*1 CONT
BefehlAbbr ESC
↓ ↑
PTP/LIN
P1
Touchup HP TouchupHP
56 30
2
TouchupHP
P2
Tool
16
Base
16
external TCP TCP
external TCP = False
external TCP = True
TouchUp
TouchUp
InLine
InLine
CONT
Vel=
56 31
CPDAT1
Acceleration
Approximation Distance
Kommentar
2.5
56 32
2
Logik
2.4
56 33
2.3
Analogausgabe
2.3.1
BefehlAbbr ESC
↓
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