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SIMPACK Training SIMPACK Basics Training III SIMPACK 基础培训（3） Contents Theory Theory ? Database / Search Path ? Standalone Model ? SubVars and SubVar files ? Submodeling ? Connector Bodies ? Communicators ? Model Import ? Gear Pair 2 Simpack 齿轮副Gear Pair 3 练习-齿轮（1） 新建模型 c a. 打开Simpack，选择General ，输入模型名称为Gear b. 修改物体$B_Body1的名称 为$B_ring c. 在该物体上以此创建1个 Marker点，名称为 $M_ring_joint，参数如图所 示 d. 设置视图透视方式为正交 Orthographic e. 修改$B_ring的质量属性，由 于其保持固定，质量属性并 不重要 d e 4 练习-齿轮（2） 建立齿轮几何体 a. 修改几何体$P_ring_Cuboid 的名称为修改几何体$P_ring b. 修改$P_ring的属性为 25:Gear Wheel，表示建立 齿轮，并输入详细齿轮建模 参数 c. 修改几何体显示属性，透明 度设置为0 b c 5 练习-齿轮（3） Marker名称 Position Cardan Angle 建立Marker 点 a. $R_Isys 在全局坐标系 上新 建5 Marker 个 点，名称和坐 标见表格所示 b. 修改$J_ring的属性，类型为 0:0Degrees of Freedom， 表示和全局坐标系固定 $M_Isys_Ring 0.3,0,0 0,0,0 a $M_Isys_Sun 0.3,0,0 0,0,0 $M_Isys_Carrier 0,0,0 0,0,0 $M_Isys_torque_in 0,0,0.508 0,0,0 $M_Isys_damping 0.6,0,0 0,0,0 b 6 练习-齿轮（4） a 创建物体 a. 新建物体的名称是 $B_Carrier，并设置数量属 性 b. 在物体$B_Carrier上创建2个 Marker，名称和坐标参数如 表所示。 Marker名称 Position Cardan Angle b $M_carrier_planet 0.3,0,0.508 0,0,0 $M_carrier_joint 0,0,0 0,0,0 7 练习-齿轮（5） 创建和修改几何体 a. 修改$P_Carrier几何体的属 性，类型修改为2:Cylinder， 位置是(0.31,0,0)，角度是 (0,0,90deg),并输入几何参数 a b. 修改Display显示为 Wireframe线框模式 b c. 修改$J_Carrier铰接的参数 ，类型为1:Revolute Joint al d. 当前模型显示如图 d c 8 练习-齿轮（6） a. 创建新的物体名称为 $B_planet，表示行星轮 b. 设置质量属性 a c. 在此物体上创建2个新的标 记点，名称和坐标如表所示 b Marker名称 Position Cardan Angle c $M_planet_joint 0,0,0 90deg,0,90deg $M_planet_torque_in 0,0,-0.3 90deg,0,90deg 9 练习-齿轮（7） a a. 修改$P_planet几何体的属性 ，外齿轮类型 b. 在Display选项卡中设置颜色 为绿色 c. 修改$J_planet铰接的属性， 旋转副 b c 10 练习-齿轮（8） a a. 创建新的物体名称为$B_sun，并设置质量属性 。表示太阳轮 b. 在此物体上创建2个新的标记点$M_sun_joint 和$M_sun_damping b b 11 练习-齿轮（9） a a. 修改$P_sun几何体的属性， 类型为外齿轮 b. 修改$P_sun几何体颜色为蓝 色 b 12 练习-齿轮（10） a a. 修改$J_sun铰接的属性 b. 当前完成的模型如图所示 b 13 练习-齿轮（11） a 施加齿轮力元 模型中一共有2对齿轮啮合，需 要添加2个齿轮力元 a. 创建力元，名称为 $F_planet_ring，即行星轮 与内齿圈之间齿轮力，按照 图示设置参数 14 练习-齿轮（12） a. 施加行星轮与太阳轮之间的 齿轮力力元，名称是 $F_planet_sun 注意：可以通过复制 $F_plane_ring力元，修改名称和 参数快速创建 a b 15 练习-