数控机床的插补运算知识讲解.pptVIP

数控机床的插补运算;目录;数控技术发展历程;1、NC阶段： 随着电子器件的发展,NC阶段的数控系统经历了三个时代: 第一代数控:1952一1959年采用电子管构成数控系统。第二代数控:从1959年开始采用晶体管构成数控系统。第三代数控:从1965年开始采用小、中规模的集成电路。以上所述的三代数控系统,机床的各项功能控制,都是由硬件逻辑完成的,因此称它们为“硬线”数控(亦即NC)。NC一经设计之后,就无法进行更改,而且电路复杂,难于编程,限制了其进一步的发展和应用。;插补在数控技术中的重大作用;;插补 分类;NURBS插补;NURBS曲线理论;2.插补的预处理 插补就是求出每个周期下一个插补点的坐标,用递推算法最为合理,为避免每步插补的重复递推,以免影响插补的实时性,经典的DeBoor递推算法的显示表示方法最为合适。在不影响精度的情况下,为避免繁琐的计算,采用三次NURBS曲线。其第ｉ段曲线用下式表示:;3.泰勒展开的NURBS曲线插补及实现 NURBS曲线插补算法将定义NURBS曲线的三个参数(控制顶点、权因子、节点矢量)和进给速度等作为NC程序指令,在CNC系统内部生成NURBS曲线,驱动机床动作,加工出NURBS曲线的形状,即为NURBS曲线插补。在参数空间中,曲线轨迹参数ｕ的插补计算可由二阶泰勒级数表示:;4.算法的实现 根据数据采样插补法,实时插补的任务是根据给定的进给速度产生插补直线,用以逼近实际曲线,求得各坐标轴的进给增量。计算公式为:;与直线插补对比NURBS插补的优点;3?)可以缩短加工时间，直线插补加工时为降低直线端的速度冲击，数控系统的待加工轨迹监控功能(即“前馈”功能)在直线端不断加减速，而NURBS?插补在机械允许的速度矢量方向变化的加速度范围内，无需加减速，提高了加工速度。? ??在高速加工时，一般的CNC?系统的NC?代码块处理能力往往跟不上代码段高速加工速度，要么降低了加工速度，要么为保持高速牺牲精度(增加直线段长度进而提高代码执行时间)，而一段NURBS?插补刀轨位移往往包含10?--100?段线性刀轨的位移，降低了对CNC?的NC?代码块处理能力的要求，因而往往能满足高速加工的要求。? ??4?)改善了表面质量，NURBS?插补避免了以直代曲，容易获得光滑的加工形???，因此可以减少手工光整加工时间，提高了工件加工精度。? ??此外.NURBS?曲线插补还带来了相关的优良加工特性，如实现无手工打磨的高质量、光滑的精加工。最大地利用高速数控加工机床的CNC?特性。刀具切削力稳定，延长刀具寿命，可直接利用CAD?/?CAM?的NURBS?曲线生成相应的刀轨文件等。?;?2?)无需向NC?进行高速的程序传输,由于数控系统的内存有限，往往要求在加工过程中分批将数控加工代码输人数控系统。DNC?是通过串行通信实NC?代码传输，传输速度一般在110?--?38400?波特率之间，最常用的4800?波特率。若按每段NC?代码平均20?个字符，DNC?传输速度为每秒960?个字符，则每秒只能传输48?段NC?代码，实际传输速度只能达到理论值的一半左右。在这种情况下，若NC?代码段定义的位移为0?.?25mm?,?DNC?能满足的加工进给速度是360mm?/?min?,?根本满足不了高速加工的要求，从而影响加工速度使机床的性能难以得到充分发挥。解决这一间题的方法，一是采用NURBS?刀轨，二是采用计算机数控系统网络(DCN?)?，DNC传输速度是DNC?传输速度的1000?倍左右。;数控技术的发展趋势