飞行器结构动力学第1章2014版[兼容模式].doc

结 构 动 力 学 西北工业大学航天学院 杨 茂 教学大纲 ? 教材：《飞行器结构动力学》余旭东等编 ? 内容：教材1～4，6，8章，7，9章部分 – 第六章：其它 ? 结构耦合动力学（第9章） – 第一章：绪论 – 第二章：单自由度系统振动 ? 智能材料与结构（补充材料） ? 学习要求： ? 自由振动 ? 强迫振动（周期、非周期） ? 隔振 – 掌握基本概念和理论，能灵活运用 去解决问题 ? 阻尼理论 – 多做练习，编程实践（Matlab） ? 动态响应：时域法、频域法（第8章） – 第三章：多自由度系统振动 ? 评分标准 ? 分析力学基础（另加） – 平时作业：30分 （一周后交） ? 2DOF系统自由振动 ? 动力吸振减振 – 期末考试：70分 ? MDOF系统振动特性(阻尼/固有频率、振型） ? MDOF系统响应 – 第四章：连续系统 ? 杆的振动 轴的振动 ? 参考书： – 中文：振动、机械振动、结构动力 学方面 ? 梁的振动 薄板振动 – 第五章：结构动力学建模 ? 有限元模型建立（第6章） ? 结构模态分析（第7章） – 英文：Vibration，Structural Dynamics方面 第1章 概 论 授课内容 ? 绪论 – 基本概念、振动类型、表示方法、振动的频谱 ? 单自由度系统的振动 – 自由振动、强迫振动、工程应用、阻尼理论 ? 二自由度系统的振动 – 自由振动、强迫振动、动力吸振器、离心力摆式吸振器 ? 分析动力学基础 – 自由度和广义坐标、虚位移原理、动能和势能、拉格朗日方程、汉 密尔顿原理 ? 多自由度系统的振动 – 数学描述、固有频率与主振型、固有振动近似解法、模态分析、状 态空间表示 ? 连续体振动 – 杆、轴、梁、板的振动、振型正交性、振型叠加法 ? 结构动力学建模 – 结构动态特性分析、结构动态响应分析、有限元法 ? 其它 – 气动弹性、颤振、POGO、智能材料与结构 第1章 概 论 背景知识 ? 力学的分类 ? 物理学中，力学的两个主要子领域 – 经典力学（classic mechanics） – 量子力学（quantum mechanics） ? 经典力学：也叫牛顿力学（Newtonian mechanics） – 描述物体在力系作用下的运动的物理定律。 – 科学、工程和技术领域中最大和历史最悠久的学科。 – 描述宏观（macroscopic）物体的运动 – 研究对象尺寸够大，且速度不接近光速 速度 3×108m/s ≈ 3×108m/s ? 量子力学 经典力学 相对论力学 – 研究对象非常小， – 解决了宏观定律与物体原子特性之间的矛盾 量子力学 量子场理论 – 能处理原子和分子的波-粒二相性问题 ? 量子场理论（quantum field theory，QFT）：具有很多自由度的量子一级 的问题 第1章 概 论 背景知识（续） ?牛顿 ? 牛顿三定律 – 奠定了经典力学基础 ? 《自然哲学的数学原理》 – 对第2、3定律给出了合理的科学和数学描述 – 阐述了动量守恒和角动量守恒原理 ? 万有引力定律 – 最先给出引力的科学、准确的表达式 ? 牛顿运动定律和万有引力定律 – 对经典力学进行了最完整和最准确的描述 – 适用于日常物体和天体 Issac Newton（1643-1727） ? 发明了微积分 – 莱布尼茨发明了现在常用的求导和积分符号 第1章 概 论 背景知识（续） ?牛顿之后——对牛顿力学的几个改进 ? 能解决更多问题 ? 拉格朗日力学：1788年提出 ? 汉密尔顿力学：1833年提出，对拉格朗日 力学进行了改进 ? 19世纪末，遇到一些难题，只有通过现代 物理方法才能解决 – 与电磁理论相容性?狭义相对论（special theory of relativity）产生 – 与热动力学结合?经典统计力学中的吉布斯悖 论（Gibbs paradox）?量子力学 William Rowan Hamilton ? 21世纪，扩展到复数域?复经典力学 – 展示了和量子力学相似的特性 第1章 概 论 第1章 绪 论 1.0 基本概念 1.1 振动的类型 1.2 振动的表示方法 1.3 振动的频谱 第1章 概 论 1.0 基本概念 ? 什么是结构动力学（structural dynamics）？ – 系统在激励（初始干扰/激振力）作用下的响应（ 位移、速度、加速度等）。 – 也称为振动（vibration）：物体或某种状态随时间 往复变化的现象。 ? 特点 – 激振力是时间函数，响应也是时间函数 – 求解时，需要知道边界条件和初始扰动 – 惯性力存在（与质量分布有关） – 比静力学复杂 第1章 概 论 1.0 基本概念 ? 静载荷（static load