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第三章 第七节 平面曲线的曲率 与切线的转角有关 曲线的弯 曲程度 与曲线的弧长有关 M? M M?? 主要内容: 一、 弧微分 二、 曲率及其计算公式 ?? 三、 曲率圆与曲率半径 目录 上页 下页 返回 结束 一、 弧微分 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 弧长 s ? AM ? s(x) ? ? s MM MM ? ? ? ? x ? MM x ? y A y ? B f (x) M? ? y M ? x ? M M M M ? ? ? ? 2 ? (? ) 2 ( x) y ? x O a b x x x ? ? x ? ? ? MM y ? ? 1? ( )2 ? ? MM x ? s ?( ? 1? (y?)2 s x) lim ? x ? x ? ?0 MM lim ? MM x 0 ? ? ? ? ? 1 目录 上页 下页 返回 结束 ? 或 ds ? (dx)2 ? (dy)2 d ? ? ? 2 s 1 (y ) dx x y ? ? x(t) y(t) 若曲线由参数方程表示: 则弧长微分公式为 ds ? x?2 ? y?2 dt y x? 表示对参 数 t 的导数 几何意义: ds ? MT dx ? ? sin? dy ? cos ; ds ds T M dy dx ? O x ? dx x x 目录 上页 下页 返回 结束 二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 ?s , 对应切线 ?? 定义 , 转角为 弧段?s上的平均曲率 K ?? ? ? s 点 M 处的曲率 M ? M? ?? s K ? ?? lim s ? 0 s ? ? ? d? ds 注意: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 目录 上页 下页 返回 结束 例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 解: 如图所示 , ?s ? R?? ? ? K ?? lim s ? 0 s ? ? ? 1 R ?? R M? ?? ? s M 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 . 目录 上页 下页 返回 结束 曲率K 的计算公式 y ? 二阶可导, 设曲线弧 f (x) 则由 π π ? ? (设 ? ?? ? 2 2 tan ) y? 得 ? ? arctan y? d? ? ? ? (arctan y ) dx K ? d? ds 又 故曲率计算公式为 K ? ?? y ? ( ? y 2 1 ) 3 2 当 y? ?? K ? ?? 1时, y 有曲率近似计算公式 目录 上页 下页 返回 结束 说明: ? (1) 若曲线由参数方程 ?? ??? ??? xy xy ? K ? 3 ( x?2 y?2 ? ) 2 x y ? ? x(t) y(t) 给出, 则 (2) 若曲线方程为 x ? ?(y),则 K ? ?? x ( x 2 1 ? ? ) 3 2 K ? ?? y ( y 2 1 ? ? ) 3 2 目录 上页 下页 返回 结束 例2. 我国铁路常用立方抛物线 1 3 y ? 作缓和曲线, x 6Rl 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 且 l R. 求此缓和曲线在其两个端点 处的曲率. 说明: 铁路转弯时为保证行车 平稳安全, 离心力必须 连续变化 , 因此铁道的 曲率应连续变化 . 点击图片任意处播放\暂停 目录 上页 下页 返回 结束 例2. 我国铁路常用立方抛物线 1 3 y ? 作缓和曲线, x 6Rl 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 且 l R. 求此缓和曲线在其两个端点 处的曲率. 解: 当 x?[0,l ]时, y 1 l ? R y? ? ? ? 0 2Rl 2R x 2 1 B l ?? y x ? Rl O 1 ? x K ? ?? ? y 1 Rl y ? 1 ? 显然 K x?0 ? 0; K x l 6Rl ? R 3 x x 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 求椭圆 在何处曲率最大? 解: x? ? ? asint y? ? bcost; ; ?x?? ? cos a t ?y? ? ? sin b t 故曲率为 K ? ??? ??? xy xy ? ( x?2 y?2 ? ) 3 2 ? ab (a2 2 t ?b2 2 t sin cos ) 3 2 K 最大 f (t) ? a2 sin2 t ?b2 cos2 t 最小 求驻点: f ? t ? a t t ? b t t ? (a2 ?b2)sin 2t ( ) 2 sin cos 2 cos sin 2 2 目录 上页 下页 返回 结束 π ? t 令 ( ? 得