高空走钢丝中的力学问题(力学与科学技术同济大学).docVIP

高空走钢丝中的力学问题 力学与科学技术 编著：韦 林，2008.9.1 1995年10月28日上午11点整，加拿大人杰伊·科克伦靠一根长约10米、50磅 重的铝质平衡杆，在没有任何保护设施的情况下，从夔门北岸离江面375米 高的老鹰嘴出发，踩着直径不到3厘米钢丝绳从长江北岸走到南岸，跨越瞿 塘峡夔门天堑，创造了新的吉尼斯世界纪录。 1997年7月4日，新疆“达瓦孜”传人阿迪力没带任何保险绳，仅用13分48 秒就徒步走完600米跨越长江三峡高空钢绳，首次打破吉尼斯世界纪录。 2000年10月6日，阿迪力没带任何保险绳，成功跨越架设在南岳衡山芙蓉峰和 祝融峰之间长达1399.6米的钢丝，创造了“无保险高空走钢丝世界最长”世界 吉尼斯纪录。 2002年4月16日-5月11日，阿迪力在北京平谷县金海湖上创下了“高空生存25天”的纪 录，引起全界的关注，被誉为中国的“高空王”。 高空走钢丝必须具有勇气和良好的心理素质，以及长期的训练，当然这里还包含着丰 富的力学知识。如果不去掌握这些力学知识，就去一味蛮干，将一失足成千古恨。 下面就是一个实例 根据力的平衡道理，走钢丝的杂技演员，始终要使 自己身体重力作用线通过支撑面，这支撑面就是钢 丝。钢丝很细，给人的支撑面极小、使身体重心恰 巧落在钢丝绳上就很难，身体随时有倒下去的危险。 生活的经验告诉我们，当身体摇晃要倒下时，人们 往往摆动两臂，使身体重新站稳。两臂的摆动，是 在调整重心作用线，使之通过支撑面，以恢复平衡。 体操运动员在平衡木上，也常常有这样的动作。杂 技演员走钢丝，当然也必须伸开双臂左右摆动来掌 握重心，保持平衡。他们手中还常拿着长长的竹竿， 或者花伞、彩扇等，这些物品起着“延长手臂”的 作用，是帮助身体平衡的辅助工具 高空走钢丝中的力学知识。 ? 重力平衡方程 ?M i0(Fi)=0， i0(Fi)=0， 平衡方程表达物体系统要满足静止平衡的条件，就需满足所有的重力对支撑0点取 矩等于零。 W P P P P W 0 0 0 0 x1 x x2 1 ? ( ) ? ? ? ? ? M F 0 W x P x i0 i 2 1 0； 将人看成为一个踩着钢丝的刚体模型，当发生偏心后就不能满足重力平衡 方程，会易于失稳，但人手中如持平衡杆(伞)来移动、或张开一侧手肩就可 调整x2来满足平衡，保持持态的稳定。 高空走钢丝中的力学知识。 ? 滑动摩擦定律(库仑定律) 摩擦力：F f = f s FN ， 鞋底与钢丝之间接触的摩擦力等于正压力乘以摩阻系数，则正压力越大，摩 擦力越大，行走时鞋底与钢丝之间接触稳定性更好。 如加拿大人杰伊·科克伦体重70kg，现拿着一 根长12米，重27千克的钛合金平衡杆行走高空 钢丝，巳知摩阻系数f s =0.4，试求拿平衡杆前 W P 后，科克伦鞋底与钢丝之间接触的摩擦力值。 0 F f前= f s FN=70×0.4×9.8=274.4kN ， FN F f F f后= f s FN=[70+(27000/1000)]×0.4×9.8=380.2kN ， 增加的摩擦力:? F=F f后-F f前=380.2-274.4=105.8kN。 正压力增加，摩擦力增加提高了行走稳定性。 ? 动平衡方程(动量矩方程) 在空旷的高空中，当风吹拂着行走钢丝者的身体时，人会产生晃动，这应 使用动量矩方程讨论平衡问题。 科克伦的体重约70千克，身高约1.8米，设 他的重心至钢丝0的距离：1.2m，则身体对O ? ? 轴的转动惯量J01=70kg．m ；平衡杆重27千克， 2 长12米，杆至脚距离也为1.2米，相对于0轴的 转动惯量J02=363kg．m2。可见J02≈5J01。 P W ?? 当科克伦被风吹动时，只要通过双手调整平 衡杆的位置产生新的转动惯量就很容易满足定轴 转动动量矩定理，保持空中人体的动平衡。 0 定轴转动动量矩定理 J 01 ? ? ? ? ? ? ? ? α J α M W x P01 ? ? ? ? ? ? ? ? 1 02 2 0 2 x 3 ??角加速度， J01?人的转动惯量， J02?杆的转动惯量， ? ? 2 mi ρ J 转动惯量(质量离转轴越远该值越大)。 i z 摆动的速率 动能定理(微分形式) dT d ? 2 m v 1 ? ? ? i ? ? ? ? ? i i d( J ω ) δW M δ i i i i 2 2 , ?? 科克伦的体重约70千克，身高约1.8 米，设他的重心至钢丝0的距离：1.2m， ?? W P 则身体对O轴的转动惯量J01=70kg．m ； 2 平衡杆重27千克，长12米，杆至脚距离 也为1.2米，相对于0轴的转动惯量 J02=363kg．m2。 0