板形控制讲解学习.docVIP

板形控制 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 四、板形控制 板形包括带钢的板廓和带钢的平坦度。板廓即带钢的凸度和楔形，表示带钢的横向厚度差用凸度和楔形表示。平坦度包括带钢平直度、不对称度；带钢的浪形，用纵向带钢的延伸差值表示或用带钢的浪形高度表示；平直度表示带钢的综合对称浪形，不对称度表示带钢的不对称浪形。 带钢板形分类： 1）理想板形是平坦的，内应力沿带钢宽度向上均匀分布； 2）潜在板形是带钢内应力沿带钢宽度方向上不均匀分布，但其内部应力足以抵制带钢平直度的改变，当内应力释放后，带钢板形就会发生不规则的改变； 3）表观板形是带钢内应力沿宽度方向上不均匀分布，同时其内部应力不足以抵制带钢平直度的改变，导致局部区域发生了翘曲变形。 1、影响板形的因素 1.1 影响板形的因素很多、很复杂，主要有以下几方面： 力学条件：带钢沿宽度方向的轧制压力、弯辊力、辊间接触压力 几何条件：原始辊型、负荷辊型、热膨胀辊型、磨损辊型 来料条件：来料板廓、轧件钢种特性、轧件厚度、轧件宽度、轧件温度、轧件长度等。 1.2 轧制过程中带钢的板形取决于负载下轧辊的凸度、金属的流动和带钢的原始板形： 轧辊的空载凸度=轧辊原始辊型+轧辊热态凸度+轧辊磨损凸度 轧辊的负载凸度=轧辊空载凸度+轧辊挠度+轧辊弹性压扁 以上因素决定了轧机的辊缝形状，轧机的辊缝形状影响着带钢的板形，构成了板形数学模型的主要参数和控制因素。通过制定原始辊型制度，控制弯辊和窜辊，来改善带钢的凸度和平直度。 1.3 板形不良的产生机理 如果带钢的入口凸度和入口厚度的比值与带钢的出口凸度和出口厚度的比值相等，则轧出的带钢是平直的，带钢的平直度为零，即： 当入口比值与出口比值不相等时，带钢边部纤维与中部纤维的延伸长度不相等，纤维间产生内应力；内应力在一定的范围内，只发生弹性变形；当纤维之间的内应力超出弹性范围，则纤维之间会产生塑性变形，产生中间浪或两边浪，造成板形不良。板形控制就是消除带钢纤维内应力或控制在弹性范围内，使带钢的纵向纤维内应力值趋近于零，从而得到良好的凸度和平直度。 2、工作辊弯辊系统 2.1 工作辊弯辊 带钢的板形与轧辊的有载辊缝形状直接相关，在不考虑轧件弹性恢复的情况下，可以直接认为有载辊缝形状就是带钢轧制后的横截面形状。因此，各种板形控制手段归根到底都是通过改变工作辊的有载辊缝形状来控制带钢的板形。 弯辊原理是将弯辊液压缸产生的力通过轧辊的轴承座传递到辊颈上，使轧辊受到一个弯辊力，产生一个附加弯曲，以此调节有载辊缝，达到控制板形的目的。在实际生产中，应根据轧辊的磨损、轧制力的波动等对弯辊力进行实时修正。弯辊力的作用效果可分为两种：一种是使辊缝凸度增大；另一种是使辊缝凸度减小。生产中根据板形决定采用哪种方式。如图1所示。 2.2 弯辊的控制方式 弯辊的控制方式经历了由手动方式向自动方式的发展。在早期，主要是手动方式，即：轧制之前，根据以往的经验值事先给出一个固定的弯辊力，即弯辊力的预设定值，之后，在轧制的过程中，如果发现有浪形，再根据出现的是边浪还是中浪相应地减小或增大弯辊力。由于这种方式单纯依靠手工调节，操作工只有在出现明显可见的浪形时，才会去调节弯辊力，板形控制纯滞后太大。为了克服手动方式的缺陷，出现了自动控制方式，板形自动控制又可分为开环和闭环两种形式。其中开环控制主要是根据轧制力进行板形前馈控制，即先由符合实际的最佳弯辊力数学模型或由轧制实践积累的经验值按查表插值法计算出对应于要轧带钢的最佳弯辊力值，轧制的过程中，弯辊力的大小再根据轧制力的波动量来实时的调整。闭环控制是根据板形检测设备检测出的板形信号进行反馈控制。在设有板形检测机构的情况下，一般是把检测出的板形信号与目标板形的偏差值回归成一个多项式，之后再把多项式的各项对应到相应的板形调节机构的调节参数。闭环控制下，弯辊主要用来消除板形的二次缺陷。 3、工作辊窜辊系统 3.1 定义 当工作辊中心线与轧制中心线重合时，称为工作辊处于零位。上工作辊向传动侧窜动，同时下工作辊向工作侧对称窜动为正向窜动，反之为负向窜动。 3.2 工作辊窜辊条件 上下工作辊的间隙大于或等于0．4 mm； 工作辊转动速度大于或等于16.8mpm；（一般取值本机架最大转速的百分之十） 机架内无有钢信号。 3.3 CVC辊 CVC轧辊窜辊机构的基本工作原理是：轧机的两工作辊的S型是互相倒置180°(图2)，安装在轴承座内的工作辊可向两侧相反的方向移动。当工作辊没有移动时(a图)，辊缝高度在整个辊身上保持相等。由于产品的宽厚比较大，尽管辊缝有轻微的S型，也不会对板平直度造成可以检测到的影响，因此，这时相当于平辊轧制。如果将上