工件测头基于fanuc应用基础知识.doc

apply innovation 工件测头基于FANUC应用 基础知识 apply innovation 培训提纲 1. 工件测头是什么 2. 工件测头系统基本组成 3. 工件测头基本参数 4. 工件测头触发原理 5. 工件测头测量过程 6. 工件测头标定 7. 工件测头精度说明 8. 工件测头调整及设置 9. 工件测头系统日常保养维护及安全性 10.测头编程说明 11.工件测量编程思路 apply innovation 一、工件测头是什么？ apply innovation 工件测头与千分表 千分表 工件测头 用途 拉平、找正工件位置，如圆心、分 工件测头可以理解为点碰 中；借助数控机床可进行简单测量，触千分表，实现自动压表， 如高度、简单角度 自动数值记录 优点 简单易用，连续轨迹 机床自动控制，精度、效 率高 缺点 人工操作 需要测量程序 apply innovation 使用千分表找出下面工件的倾斜角度？ 300 * 180 #100=ARCTAN[4/50] apply innovation 工件测头与分中棒 分中棒 工件测头 用途 找正方形工件中心位置 同左 优点 简单易用 机床自动控制，精 度、效率高 缺点 人工操作 需要测量程序 apply innovation 工件测头与内外径量具（千分尺、内径表） 内外径量具 工件测头 用途 测量工件外部及内部特征绝对尺寸 同左 优点 简单易用 机床自动控制， 精度、效率高 缺点 人工操作 需要测量程序 apply innovation 工件测头与三坐标 三坐标 工件测头 用途 测量工件各种形位精度，包括尺寸、同左 位置、形状 优点 恒温环境，精度高；专用控制器， 可实现加工过程控 功能强大 制，自动补偿加工 参数 缺点 专业性强，不能直接创造生产价值 需要考虑机床精度 测量机构成要素： ?空间概念——坐标系 ?精度很高的尺子（位置反馈系统） ?传感器（测头） ?数据（坐标值）自动拾取功能（G31测量指令） ?控制系统（运算、控制） apply innovation 二、工件测头系统基本组成 工件测头相当于刀具，具有刀具的属性，如刀号、刀长、刀径；通过红外线信号与机 床端（红外线接收器）进行通讯，报告测头各种状态（开启、关闭、就绪、触发）。 apply innovation 三、工件测头基本参数 apply innovation apply innovation 四、工件测头触发原理 机械式触发测头 应变片测头 OMP40-2 OMP400 apply innovation 机械式触发测头OMP40-2 （2D测头） 应变片测头OMP400（3D 测头） 原理 盘形三点式触点结构，机械式开关触 同样有盘形三点式机械 点闭全或脱离产生测量信号 结构，但测量信号靠应 变片的变形产生 特性 1. 结构简单，结实耐用 2. 圆周方向各向异性（触发力、预 行程不同） 3. 预行程较大（测针长度有关） 4. 精度1um 1. 圆周方向各向同性 2. 预行程很小 3. 精度0.25um apply innovation 预行程 各向异性 比较 应变片 机械式 XY PTV = 0.34 ?m XY PTV = 3.28 ?m apply innovation 五、工件测头测量过程 apply innovation 1. 执行测量指令 2. 机床运动，直至测头触发 3. 机床停止运动，数控系统（FANUC）记录相当坐标位置 FANUC测量指令格式 G31 X- Y- Z- F- X、Y、Z：目标点位置，不同于G01， 该位置指明一个运动方向，有可能机床并不到达该点 F： 测量速度 坐标保存系统变量(WCS) #5061 — X #5062 — Y #5063 — Z apply innovation 1 2 3 4 1. 机械预行程 2. 接口响应时间 3. 控制器响应时间 4. 减速距离 apply innovation 练习： 当连接普通跳步信号时，请计算 F1000速度测量时，系统的最大运动误差？ 1000mm/min * 4 ms = 0.067mm 练习：要实现1um的运动误差，测量速度 应该为多少？ 1um / 4 ms = 15 mm/min 练习：写程序验证测头系统的重复性精度 及各向异性？ 练习：把前面的千分表计算工件角度改为 使用测头进行，写出对应程序？ 扫描周期： 4ms（普通跳步） 0.004（高速跳步） apply innovation apply innovation 六、工件测头标定 如同普通量具，需要使用标准件（环规、标准球）对测头特性进行标定，如 测针偏心、测头预行程。 由于测针的各向异性，测头作几个方向测量，则必须做这几个方向的标定。 环规内径