台达PLC通讯控制伺服教程.pptxVIP

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2020-06-09 发布于四川
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台达PLC通讯控制伺服教程.pptx

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;台达PLC以Canopen控制伺服;SDO设置;p3-06(伺服DI来源设定3F1F) SDO自动 POD设置；写； P4-05 (JOG手动控制) RX1400 属性设置为异步255 P4-07 （DI控制外部端子控制P2-10—P2-17设定端子功能） RX1401 以下属性设置为同步 P5-05 (回零第一段速) RX1401 P5-75 （运行速度） RX1401 P6-03 （运行位置） RX1402 P6-21 (待机位置) RX1402 读； P0-01 （伺服报警） TX1800 P0-09 （伺服当前位置） TX1800 P4-07 （DI伺服实计状态） TX1801 P4-09 (伺服实时位置) TX1801 P6-03 （伺服设定位置返回） TX1801 P6-21 (待机位置返回) TX1802; 修改监控时间,延长通讯时间;自动SDO配置：在Index(hex):选择（P3-06）在数据(hex)输入（1F3F）,点击确认后在显示(3F1F),P3-06用于确定P4-07位功能。;PDO配置;PDO配置;P4-07位控制定义;;;;伺服通过软件设置站号、通信格式、波特率;电子齿轮比的设置;伺服软件DI/DO功能选择； A/B为常开、常闭切换。;原点回归伺服软件设置：（原点复归模式设置）1；点击原点复归模式2；P-04原点复归模式选择X,Y,Z3；原点复归速度设定，第一段p505速度设置，第二段速度4；路径形式（选路径10）;原点回归伺服软件设置：（路径10设置）1；点击原点复归模式2；选择到路径10（路径10设置为回零点进行设置）3；选TYPE路径型式4；选位置命令5；选运行速度6；p621待机位给定目标位置;决对定位伺服软件设置: (决对定位路径1设置)1；选择到路径102；选TYPE路径型式3；选位置命令终点4；选运行速度（选择PLC-PDO配置运行速度P5-75）5；显示外部给定目标位置;;