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一、已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。
二、已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：
系统的特征参量
系统的动态性能指标
三、已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹。
四、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理意义，求闭环系统输入信号为r(t)=sin2t时系统的稳态输出。
五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相位系统。试写出其开环传递函数。
六、
设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，
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