PLC-自动门控制系统模拟实验.docVIP

PLC实验报告 实验五 自动门控制系统模拟实验 一、实验目的 通过实验学习掌握PLC步进指令的工作特点和编程方法。 二．控制要求： （1）人靠近门，感应器X0为“1” （2）碰到开门减速开关X1，变为Y1低速开门； （3）碰开门极限开关X2，电机停车，延时。 （4）5秒内感应器检测到无人（X0＝0），Y2起动电机高速关门； （5）碰关门减速开关X3时，改为Y3低速开门； （6）碰关门极限开关X4时电机停止。 （7）关门期间若感应器X0检测到有人，立即停止关门， （8）延时2秒后自动转换为高速开门。 三、实验I/O端口分配 1.输入端口 SB1 SB2 SB3 SB4 A X0 X1