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高阶线性微分方程 d ? ? ? 二阶线性微分方程 2 y dy P(x) Q(x)y f (x) dx dx 2 当 f (x) ? 0 二阶线性齐次微分方程 时， 当 f (x) ? 0 二阶线性非齐次微分方程 时， n阶线性微分方程 n ? ? ??? ? ? ? ( ) P x y 1 P x y P x y f x (n ) y ( ) ( ) ( ) ( 1 n 1 n ? ). 特点 未知函数及其各阶导数都是一次幂 本节只讨论二阶线性微分方程 y?? ? ? ? ? P(x)y Q(x)y f (x) 所得概念和结论很容易推广到高阶方程的情形 一、线性微分方程的解的结构 1.二阶齐次方程解的结构: ?? P(x y??Q x y ? y ) ( ) 0 (1) ? 定理 1 如果函数y1(x)与 ( ) y2 x 是方程(1)的两个 解,那末 y ? ? 也是(1)的解.（ C1 y C y 1, C C 是常 1 2 2 2 数） 问题: y ? C1 y1 ?C2 y2一定是通解吗？ 定义：设 y1 , y2 ,?, yn为定义在区间I 内的n个 函数．如果存在n个不全为零的常数，使得当x 在该区间内有恒等式成立 k ? 0， 1 y ? k y ? ? kn yn ? 1 2 2 那么称这n个函数在区间I 内线性相关．否则 称线性无关 例如 当x?(??, ? ?)时， ex，e?x , e2 x 线性无关 1，cos x 线性相关 2 x, sin2 特别地: y (x) 若在 I 上有 ? 常数， 1 y (x) 2 则函数 y1 (x)与 y2 (x)在 I 上线性无关. 定理 2：如果 y ( )与 2 (x) 1 x y 是方程(1)的两个线性 无关的特解, 那么 y ? ? 就是方程(1)的 C1 y C y 1 y C y 1 2 2 通解. y ? ? 例如 y?? ? y ? 0, 1 cos x, y sin x, 2 y 且 ? x ? 2 tan 常数, y 1 y ? ? C1 x C x cos sin . 2 2.二阶非齐次线性方程的解的结构: 非齐线性方程的任何两个解之差是相应齐方程的解 定理 3 设y* 是二阶非齐次线性方程 y?? ? ? ? ? P(x)y Q(x)y f (x) (2) 的一个 特解, Y 是与(2)对应的齐次 方程(1)的通 解, 那么 y ? ? 是二阶非齐次线性微分方程(2) Y y * 的通解. 定理 4 设非齐次方程(2)的右端 f (x)是几个函 y?? ? ? ? ? ? P x y Q x y f 数之和, 如 ( ) ( ) 1 (x) f (x) 2 而 y 与 * * y 分别是方程, 1 2 y?? ? ? ? ? P(x)y Q(x)y f1 (x) y?? ? ? ? ? P(x)y Q(x)y f2 (x) 的特解, 那么 y ? 就是原方程的特解. 1* y 2 * 解的叠加原理 定理5 若 * y* ? y* ? jy 是 1 2 y?? ? ? ? ? ? P(x)y Q( )y f1 x) jf (x) x ( 2 的特解 则 y ?? ? ? ? ? 是 ( ) ( ) ( )的特解 * 1 y P x y Q x y f x 1 y ?? ? ? ? ? 是 ( ) ( ) ( ) * 2 y P x y Q x y f x 的特解 2 即 特解的实部是实部方程的特解 特解的虚部是虚部方程的特解 二、降阶法与常数变易法 1.齐次线性方程求线性无关特解------降阶法 设y 是方程(1)的一个非零特解， 1 令 2 u(x)y 代入(1)式, 得 y ? 1 y (2 ( ) ) ( ( ) ( ) ) 1u?? ? y? ? P x y u? ? y?? ? P x y? ? Q x y u ? 1 1 1 1 1 0, 即 1u?? ? y? ? P x y u? ? 令v ? u?, y (2 ( ) ) 0, 1 1 1v? ? y? ? P x y v ? 则有 y (2 ( ) ) 0, 1 1 y (2 ( ) ) 0 v的一阶方程 1v? ? y? ? P x y v ? 1 1 降阶法 1 ( ) ? 1 ? ? P x dx ? ? P( x)dx ? 解得 v e , ? ? e dx u y 2 y 2 1 1 ? 1 ( ) ? ? P x dx ? y2 e dx ? y , 1 2 y 1 Liouville公式 齐次方程通解为 y ? 1 ( ) ? ? P x dx ? C1 e dx y C y . ? 1 2 1 2 y 1 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法