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第三节 线性方程组奇点类型判定
Yuhai Wu
yuhaiwu@ujs.edu.cn
Faculty of Science, Jiangsu University
提纲
1. 奇点概念
2. 线性奇点分类
3. 线性奇点相图
1. 奇点概念
定义:考察
dx
dt
=
P(x,y),
dy
dt
=
Q(x,y).
称满足P(x
0
,y )=
0
Q(x ,y
0 0
)=
0的点
(x
0
,y )为方程组的
0
奇点。
dx dy
例子: = ?x? y+1, = x? y?
dt dt
5
2. 1 线性奇点类型
考察
?
dx
dt
=
?
Ax,
A
=
?
(aij) ,x=
2×2
(x,y)
(1)若A特征值都是实数且同号,则称奇点(0,0)为
结点;若A特征值都是正号,则奇点不稳定;
若A特征值都是负的,则奇点(0,0)为渐近稳定的。
(2)若A特征值都是实数,且符号相反,
则称奇点(0,0)为鞍点,且不稳定。
2. 2 线性奇点类型
考察
?
dx
dt
=
?
Ax,
A
=
?
(a ) ,x
ij =
2×2
(x,y)
(3)若A特征值都是共轭复根且实部不为零,
则称奇点(0,0)为焦点;若A特征值实部是正号,
则焦点不稳定;若A特征值实部是负的,
则焦点(0,0)为渐近稳定的。
(4)若A特征值是共轭纯虚数,
则称奇点(0,0)为中心,且稳定。
3. 1 线性系统孤立奇点相图
3. 1 线性系统孤立奇点相图
3. 1 线性系统孤立奇点相图
3. 1 线性系统孤立奇点相图
3. 1 线性系统孤立奇点相图
3. 2 线性系统分支图
作业
dx dy
1. 考察 = 2x+ 3y, = 2x?
dt dt
及其稳定性。
3y奇点类型
dx dy
2. 考察 = x? y, = 2x+
dt dt
及其稳定性。
y奇点类型
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