江苏大学常微分方程63线性方程组奇点及其类型判定.docVIP

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第三节 线性方程组奇点类型判定 Yuhai Wu yuhaiwu@ujs.edu.cn Faculty of Science, Jiangsu University 提纲 1. 奇点概念 2. 线性奇点分类 3. 线性奇点相图 1. 奇点概念 定义:考察 dx dt = P(x,y), dy dt = Q(x,y). 称满足P(x 0 ,y )= 0 Q(x ,y 0 0 )= 0的点 (x 0 ,y )为方程组的 0 奇点。 dx dy 例子: = ?x? y+1, = x? y? dt dt 5 2. 1 线性奇点类型 考察 ? dx dt = ? Ax, A = ? (aij) ,x= 2×2 (x,y) (1)若A特征值都是实数且同号,则称奇点(0,0)为 结点;若A特征值都是正号,则奇点不稳定; 若A特征值都是负的,则奇点(0,0)为渐近稳定的。 (2)若A特征值都是实数,且符号相反, 则称奇点(0,0)为鞍点,且不稳定。 2. 2 线性奇点类型 考察 ? dx dt = ? Ax, A = ? (a ) ,x ij = 2×2 (x,y) (3)若A特征值都是共轭复根且实部不为零, 则称奇点(0,0)为焦点;若A特征值实部是正号, 则焦点不稳定;若A特征值实部是负的, 则焦点(0,0)为渐近稳定的。 (4)若A特征值是共轭纯虚数, 则称奇点(0,0)为中心,且稳定。 3. 1 线性系统孤立奇点相图 3. 1 线性系统孤立奇点相图 3. 1 线性系统孤立奇点相图 3. 1 线性系统孤立奇点相图 3. 1 线性系统孤立奇点相图 3. 2 线性系统分支图 作业 dx dy 1. 考察 = 2x+ 3y, = 2x? dt dt 及其稳定性。 3y奇点类型 dx dy 2. 考察 = x? y, = 2x+ dt dt 及其稳定性。 y奇点类型

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