库卡机器人workvisual软件操作使用指南.doc

KUKA System Technology KUKA Roboter GmbH WorkVisual 3.0 用于库卡系统软件 8.3 和 8.2 用于 VW 系统软件 8.2 发布日期 : 21.03.2013 Version: KST WorkVisual 3.0 V1 zh (PDF) WorkVisual 3.0 ? 版权 2013 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra?e 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要 求库卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况， 我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 本文件为原版文件的翻译。 KIM-PS5-DOC Publication: Pub KST WorkVisual 3.0 (PDF) zh Bookstructure: KST WorkVisual 3.0 V1.1 Version: KST WorkVisual 3.0 V1 zh (PDF) 2 / 145 发布日期 : 21.03.2013 Version: KST WorkVisual 3.0 V1 zh (PDF) 目录 目录 1 引言 ............................................................. 9 1.1 目标群体 ............................................................... 9 1.2 提示的图示 ............................................................. 9 1.3 商标 ................................................................... 9 1.4 许可证 ................................................................. 9 1.5 所用概念 ............................................................... 10 2 产品说明 ......................................................... 11 3 安全 ............................................................. 13 4 安装 ............................................................. 15 4.1 PC 系统要求 ............................................................ 15 4.2 机器人控制系统的系统要求 ............................................... 15 4.3 安装 WorkVisual ........................................................ 15 4.4 卸载 WorkVisual (Windows 7) ............................................ 16 4.5 卸载 WorkVisual (Windows XP) .......................................... 17 5 操作界面 ......................................................... 19 5.1 操作界面概览 ........................................................... 19 5.2 显示 / 隐藏窗口 ......................................................... 20 5.3 改变窗口排列方式 ....................................................... 20 5.4 显示操作界面的各种视图 ..