3光栅式扫描仪.pptVIP

光栅式扫描测量 成思源 杨雪荣 广东工业大学 教学要求： ? 了解光栅式扫描仪的结构、原理 ? 了解光栅式扫描仪主要功能 ? 了解光栅式扫描仪方法 广东工业大学 ? 手持式激光扫描系统： 手持式激光扫描系统即是采用激光三角测量原理对物理模型 的表面进行数据采集。 是继基于三坐标测量机激光扫描系统、柔性测量关节臂的 激光扫描系统之后的“第三代”三维激光扫描系统。该扫描仪无 需任何关节臂的支持，只需通过数据线与普通 PC 或者笔记本电 脑相连接，就可以手持该扫描仪任意自由度地对待测零件、文物、 汽车内饰件、鞋模、玩具等进行扫描，从而快速、准确并且无损 的获得物体的整体三维数据模型 , 达到质量检测、现场测绘与逆 向 CAD 造型、模拟仿真和有限元分析的目的。 广东工业大学 光栅投影相移法是基于光学三角原理的相位测量法，将正弦的周期性 光栅图样投影到被测物表面（典型光路图如图 3.1 所示），形成光栅图像。 由于被测物体高度分布不同，规则光栅线发生畸变，其可看作相位受到 物面高度的调制而使光栅发生变形，通过解调受到包含物面高度信息的 相位变化，最后根据光学三角原理确定出相位与物面高度的关系。 H A B C A B 投影点 CCD 参考平面 被测物