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动量矩与质点动量 对比， J z — m ， ? — v 一、刚体定轴转动的动量 矩 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 ? o i r i i r ? ? v i m ? 刚体对 z 轴的动量矩 z iz i i i L L m v r ? ? ? ? ? 第 i 个质元对 z 轴的动量矩 iz i i i L m v r ? ? z z L J ? ? ? ? ? ? ) ( 2 i i r m z J ? ? z 说明 P mv ? 质点系角动量定理 t L M O O d d ? ? ? 向 z 轴投影 — 外力矩 ， — 质点系角动量 d d z z L M t ? 二、 刚体定轴转动的动量矩定理 刚体定轴转动的动量矩 d ( ) d z z M J t ? ? O O L M ? ? 刚体动量矩变化的快慢取决于外力矩 M z z z L J ? ? 定轴转动刚体的动量矩定理 说明 若 J z = 恒量 ，有转动定律 d d z z M J t ? ? 三、 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 当 时， 刚体动量矩 守恒 0 ? z M ? J L z ? 说明 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 ? ? 常量 ? ω t J ? ? t J ω ? ? t J ω 例 一均质棒，长度为 L ，质量为 M ，现 有一子弹在距轴为 y 处水平射入细 棒 。 求 子弹细棒共同的角速度 ? 。 解 y m 0 v 其中 L y 3 2 ? x N y 0 v m 2 2 3 1 my ML J J J ? ? ? ? 子 棒 2 2 0 3 1 my ML y m ? ? ? v ? 系统水平方向动量是否守恒取决于转轴对棒作用力在水平 方向的投影 N x 是否等于 0 。 子弹、细棒系统的 动量矩守恒 N x =0 ，则动量守恒。 ? ? J ? 例 ( 打击中心 ) 时， 说明 L y 3 2 ? x N y 0 v m 2 2 0 3 1 my ML y m ? ? ? v ? 水平方向 动量守恒 的验证 ? 时， 讨论 作用前 m v 0 0 作用后 m ? y 均质棒 子弹 + + = ？ ( ? L/ 2 ) M ( 质心 ) 一长为 l 的匀质细杆，开始时杆静止于水平位置。一质量 与杆相同的昆虫以速度 v 0 垂直落到距中点 l /4 处的杆上 ，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆 以 匀角速度转动， ? ] ) 4 ( 12 1 [ 4 2 2 0 l m ml l m ? ? v l 0 7 12 v ? ? ? O 4 l ? 昆虫落到杆上为完全非弹性碰撞，对于昆虫和杆构成的系统，昆虫重 力忽略，系统动量矩守恒 例 解 求 昆虫沿杆爬行的 速度 。 v 0 昆虫的爬行，会改变系统的 转动惯量和受到的外力矩 t J M z z d ) ( d ? ? 定轴转动刚体的动量矩定理 t J M z z d d ? ? ) 12 1 ( 2 2 mr ml J z ? ? t r r m mgr d d 2 cos ? ? ? t g t r ? ? 2 cos d d ? ? v 0 0 7 12 cos( ) 24 7 lg v t v l ? ? 恒定 cos z M mgr ? ? 定轴转动刚体的动量矩定理 t J M z z d ) ( d ? ? O 4 l ? 昆虫的爬行，会改变系统的 转动惯量和外力矩 其中， 是第 i 个质点对 O 点的动量矩 O g m ? ? Ω ? 高速自转的陀螺在重力矩作用下发生进动 四、 进动 * ? ? o L ? ? 角动量 时，陀螺对 O 点的动量矩近似为 ? ? ? ? J L L i