54富士可编程序控制器的指令及编程汇总.pptVIP

Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 SC 指令的 4 个特性分别是： （ 1 ）自保持：各 SC 线圈有自保持功能。 （ 2 ）互锁条件：在指定线圈通的条件满足使其 为通时，其线圈所属的组内的其它的线圈（ 31 ）位都 复位。一个组只有某一位通，但使用其它指令（ SC 指令以外）互锁功能无效。 （ 3 ）后置优先：同一个扫描内条件接点同时通 时，后入的条件接点指令优先执行。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 （ 4 ）断电步保持：第 1 、 2 区为保持区，断电时 存储器保持不变。因此要在电源恢复后起动动作时， 追加图 5-45 的回路（初始化步），请使用第三组以下 的区域。 实际制 作一个 简单的 运行回路，动作时序如图 5- 46 所示，流程图如 5-47 所示， 梯形图如图 5-48 所示。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 例 7 定时器编程。 如图 5-49 所示，用定时器 T0 计时， Y10 每隔的 0.1s 闪烁。梯形图中 K10 的 K 表示二进制数， K10 中的 10 是定时器设定值，表示 10 个定时单位，即 0.1s 。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 定时器指令是增量定时，以 0.01s 为单位增量单位， 定时器的数据是二进制的，设定值在 0 至 32767 的范围 内，可以计时 0 至 327.67s ；如果设定值为负值，该值将 要校正到操作的正值，校正方法如图 5-22 所示。 定时器当前值 ≥ 定时器设定值时， 指定的定时器 时间到位 T 口接通。 输入条件满足时开始计时，等待预设定值时，直 到输入条件不满足之前都为 ON 。 定时器指令在每次扫描时被激励，定时器的步数 位为 2 步。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 例 8 十六位数据传送。 如图 5-50 所示。 X0 ON 时， 210 以十六进制值传 送给 D9 。 例 9 十六位比较指令的编程应用。 如图 5-51 所示。 X0 触头接通且 D1 和 D2 的数据 比较后一致时 Y10 接通。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 比较指令的步数是 3 。两个比较数据 S1 和 S2 的取 值范围是 -32768 至 32767 。指令代码和运算结果如下。 例 10 十六位数据的二进制加法。 十六位数据的二进制加法的数值范围是 -32768 至 32767 ，加数可以定义为常数。数据的正负判断为用 最高位，即 F 位，最高位为 0 表示正，最高位为 1 表示 负。运算结果为零时，零标志位（ M81F8 ）置位；小 于 -32768 时，借位标志位（ M81FA ）置位；比 32767 大时，进位标志位（ M81F9 ）置位。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 如图 5-52 所示。当 X0 接通时， C0 （计数器当前 值） D1 相加，结果存储到 D11 中。 例 11 十六位数据的减法。 如图 5-53 所示。当 X0 接通时， C0 的设定值和当 前值的差存储到 DA 中。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 5.4 富士可编程序控制器 的指令及编程 5.4.1 FLEX-PC NBO 指令 富士可编程序控制器 FLEX- PC NBO 系列的 PLC 指令如表 5-15 所示，基本指令 23 条，通用指令 22 条。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 5.4.2 FLEX-PC NBO 的参数 参数是为了使 PLC 使用方法具有柔性，并符合 用户的使用目的而设置的，参数没有任何设定（初 始值） PLC 也能使用，如果初始值满足不了使用目 的，就需要针对目的进行设定，参数的设定用程序 写入器进行，参数如表 5-16 所示。表中最后一列参 数的确认把参数分为参数在写入时被认识和 CPU 起 动时（ STOP → RUN ）被确认。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可