机器人的组成教学案例.pptVIP

简易机器人制作机器人的组成 简易机器人的组成 机器人程序 机械传动结构 传感器 电机 机器人控制核心 大脑：机器人控制核心 输出端口连接马达 进入/开始 选择 清除 输入端口连接传感器 图标 USB端口你可以上传或下载数据 电池剩余量 NXT名称 蓝牙 机器人连接线 + RCX 传感器 导线转换 6星线 机器人数据传输1、数据线传输 USB线连接电脑,可下载程序 机器人数据传输２、蓝牙无线传输 使用蓝牙,我们将开放给世界一个机会 -----这更多的将由LMS公司开发: 使您的电脑和您的机器人之间通过无线通信互相交流 几个机器人之间的无限通讯 使用您的流动电话作为一个先进的传感器 用您的移动电话来遥控您的机器人 在您的PDA和您的机器人之间设定通信 蓝牙 (Bluetooth) 机器人的能源—电池 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。 充电电池: 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) 与现有的AC变压器兼容 充电时间: 最多4个小时。(0到全满) A/C 插座为直接电源 6节标准AA电池也能够用 认识传感器 NXT 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用