ARPA1组成原理大连海事大学选修课雷达与雷达模拟器.pptVIP

第六章 ARPA 第一节 船用雷达的局限性 ? 船用雷达的功能： ? 探测目标和测量目标， ? 可用于船舶定位、导航和避碰。 ? 船用雷达的局限性： ? 只能显示目标的瞬时位置， ? 无保存历史航迹和预测未来航迹的功能， ? 不能 直接 给出重要的 避碰数据 。 重要的 避碰数据 ? 目标的相对航速，相对航向 ? 目标的真航速，真航向 ? DCPA （ CPA ）目标船的最近会遇距离 ? TCPA 到达最接近点的时间 ? 判断碰撞危险 ? 间接获得方法： ? 人工标绘 DCPA V R V 0 V T CPA 人工标绘局限性 ? 麻烦、费时、易出差错， ? 要求本船和目标船必须保速保向， ? 观测时间过长，误差大，目标数量少 ? 无法验证本船避碰行动的效果。 ? 结论：发展自动雷达标绘仪 ? ARPA —— A utomatic R adar P lotting A ids 第二节 ARPA 基本组成部分及作用 中频电源 回波原始视频 本船航速 本船航向 天线角位置 及船首信号 触发脉冲 触发脉冲 操 作 指 令 操 船 指 令 报 警 X/S 波段 雷达 陀螺 罗经 计程仪 外存器 输 入 、 输 出 接 口 预处理 目标 检测 跟 踪 器 目标 录取 计 算 机 PPI 综合 显示器 数据 显示器 ARPA 电源 ARPA 控制台 传感器 ARPA 部分 基本的 ARPA 系统组成框图 视频海图等 第二节 ARPA 基本组成部分及作用 ? 一、传感器（外围设备） 向 ARPA 提供必要的信息供计算机标绘用 ? 1. 高质量雷达 ： 提供目标回波原始视频、触发脉冲、 天线角位置、船首信号。 ? 2. 陀螺罗经 ： 提供本船航向信号 。 ? 3. 计程仪 ： 提供本船航速信号，对水和对地航速。 ? 4. 外存器 （任选件） ： 储存港口视频地图或电子海 图，供导航使用 。 二、 ARPA 部分 ? 1. 预处理电路 ： ? 将雷达原始视频信号进行杂波处理及模数转换 ? 2. 接口电路 ： ? 将所有输入的模拟信号变换成数字信号 ? 3. 目标检测电路 ： ? 将预处理过的目标回波信号进行自动检测，凡满足目标存在判定 条件者，在相应的存储单元存入数字信号“ 1 ” ? 4. 目标录取（捕捉）电路 ： ? 用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置 跟踪窗的初始位置数据。同时启动跟踪器 ? 5. 跟踪器 ： ? 对录取的目标进行自动跟踪，并通过计算机的计算，进行自动标 绘，建立目标的运动航迹。 ? 6. 计算机： ? 核心，完成所有的计算和控制工作 ? 7. 控制台： ? 操作信息送入计算机，接受来自计算机的各种报警信息及操作船 舶的指令 ? 8. 电源： ? 提供 ARPA 各部分所需电源 ? 9. 显示器 1. 预处理电路 ? 1 ） 杂波处理 ： 雷达原始视频信号中含有大量的 干扰杂波，计算机容量和处理能力有限，若不 预先处理，引起 ARPA 的工作可靠性和精度大 为降低 ? 2 ） 雷达视频信号量化处理 ：模 / 数（ A/D ）转 换，整幅雷达视频图像转换成数字信号 1 ）杂波处理 ： ? （ A ）恒虚警率处理 （ CFAR Processing ）： ? 当杂波干扰强度变化时，雷 达信号经 CFAR 处理，使其 输出的虚警率大为降低并保 持恒定。 ? a. 恒虚警率 （ CFAR － Constant False Alarm Rate ）： 单位时间内出现的虚警数 （虚警频率）一定。 ? b. 自适应门限处理 方法：原始 视频信号高于此门限电平认 为是目标，否则作噪声处理 掉。 抑制热噪声、雨雪干扰 效果显著 。 CFAR 处理效果 岛 海杂波 船 （ a ）原始视频 （ b ） CFAR 偏压 （ c ） CFAR 视频 O O O u t u t u t 雨雪杂波 船 1 ）杂波处理 ? （ B ） 解相关处理 （ Solve Correlation rocessing ）： ? a. 天线扫掠相关 ：两次相邻天线扫描中，目标回波位置 基本不变，具有相关特性，海浪反射回波位置随机， 是非相关的。 ? b. 距离扫