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§ 3 — 1 平面四杆机构的基本形式 第 3 章 平面连杆机构 § 3 — 2 平面四杆机构特性 § 3 — 3 平面四杆机构的设计 本章要点 § 3.2 一、 曲柄存在的条件： 取决于各杆的长度及机架的选取 a A d b c C B D B C B C 曲柄摇杆机构 分析：若 a 能绕 A 整周相对转动，则存在两个特殊位置 在 Δ AC D 中有： b-a+d ≥ c b-a+c ≥ d 在 Δ AC D 中有： a+b≤d+c a+b≤d+c a+d ≤c+b a+c ≤b+d 以上关系表明 a 为最短杆。 平面四杆机构的基本特性 结论： （ 1 ）曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆长度之和小 于或等于其它两杆长度之和。 ( 杆长和条件 ) （ 2 ）曲柄是最短杆 a 相对 b d 作周转运动为曲柄，根据相对运动 原理， b d 也可相对 a 作周转运动为曲柄。 在满足杆长的条件下，最短杆只能作为 机架或连架杆 因此：曲柄存在的条件： 二 . 铰链四杆机构类型的判断条件： 1 在满足杆长和的条件下： （ 1 ）取最短杆为机架时