液压执行元件64617教学文案.pptVIP

第三章液压执行元件;液压执行元件 作用：将液压泵提供的液压能转变为机械能;§1 液压马达;液压马达与泵的相同点 原理上，马达和泵是可逆的。 泵:用电机带动,输出压力能（压力和流量）; 马达:输入压力油,输出机械能（转矩和转速）. 结构上，马达和泵是相似的。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵：工作容积增大时吸油，减小时排出高压油； 马达：工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。 ;泵和马达的不同点 泵是能源装置,马达是执行元件. 泵的吸油腔一般为真空(为改善吸油性和抗气蚀耐力),一般进口尺寸大于出口,马达排油腔的压力稍高于大气压力,没有特殊要求,可以进出油口尺寸相同. 泵的结构需保证自吸能力,而马达无此要求. 马达需要正反转(内部结构对称),泵一般是单向旋转. 马达需保证在很宽的速度范围内使用,而泵的转速虽相对比较高,但变化小,故无此苛刻要求.;泵和马达的不同点 泵:希望容积效率高;马达:希望机械效率高. 叶片泵的叶片倾斜安装,叶片马达的叶片则径向安装(考虑正反转). 液压马达的容积效率比泵低,通常泵的转速高.而马达输出较低的转速. 泵与原动机装在一起,主轴不受额外的径向负载.而马达直接装在轮子上或与皮带\链轮\齿轮相连接时,主轴将受较高的径向负载. ;液压马达的分类 按结构类型:齿轮式\叶片式\柱塞式等. 按额定转速: