机电一体第11章电器执行元件知识分享.pptVIP

第十一章 电器执行元件 ;;对任何电动机，都可定义“功率密度”和“比功率”两项指标。 功率密度定义为 (11-1) 对于起停较少的场合，如用于数控机械的进给、机器入驱动的电动机，往往要求低速平稳、高速振动小、转矩脉动小，并且调速全范围内稳定运行。这种场合下功率密度是主要指标。 比功率定义为 式中：ω是角速度，Tn是额定转矩。;11.1 直流电动机 ;;直流执行电动机的控制方式有激磁电压控制和电枢电压控制两种。激磁控制方式需要控制功率小，电枢电流保持??定，但电枢电路中有反电势，因而实现电枢电流恒定很困难。另外激磁绕组的电感较大，所以时间常数较大，激磁控制方式的效率也较低。电枢控制方式应用则广泛得多，要求激磁电压恒定，且磁路不饱和。电枢控制方式可利用反电势作为阻尼，并把功率放大器的时间常数考虑在内。永磁式电动机则只能采用电枢控制方式，低速时输出转矩大，它不需激磁，因而温升小，效率高。随着永磁材料性能的不断提高，永磁伺服电动机日益广泛使用。电枢控制的直流电动机见图11-1。 ;图11—1 直流电动机的电枢控制;;11.1.1 稳态特性;机械特性 ;调节特性 ;11.1.2 动态特性;11.1.3 直流电动机调速装置;交流—直流变流器 ;直流—直流变流器;11.2 交流异步电动机 ;11.2.1 交流异