可编程控制器61三菱FX2n 485BD通信模块.pptVIP

LOGO 《可编程控制器技术》 常州信息职业技术学院机电工程学院课程建设团队 课程负责人 胡盘峰 可编程控制器应用技术 主要讲解 … 三菱 FX2n-485BD 通信模块 6.1 三菱 FX2n-485BD 通信模块 ? 【教学聚焦】 完成本部分内容地学习后，学生将能够： 1 、知识目标 （ 1 ）了解顺 PLC 通信系统的基础知识； （ 2 ）熟悉 PLC 串行通信接口标准； 可编程控制器应用技术 2 、技能目标 （ 1 ）会识别常见 FX 系列 PLC 常用通信模块 的型号和规格； （ 2 ）能够完成常见 FX 系列 PLC 常用通信模 块的硬件连接与参数设定； ； ? 【教学要求】 ? 熟悉 FX 系列 PLC 结构和功能； ? 掌握 PLC 程序设计方法； 6.1 PLC 通信功能 6.1.1 PLC 的通讯方式 工业自动化系统通常分： 控制开关量的逻辑控制系统、控制慢连续量的过程控制系统、控制快连续量 的运动控制系统，这三类系统往往并存于一体，但各自互不相干，能否将上述 系统统一起来，协调控制，成为人类研究的热点。 可编程序控制器（ PLC ）及其 PLC 网络控制的发展，无疑是实现这一愿望的 物质基础。由 PLC 组成的多级分布式控制系统逐渐成为现代工业控制的主流。 它将逻辑控制装置、过程控制装置和运动控制装置接入同一网络，在 MAP 规约 的带动下，方便地实现底层现场的控制与检测、中间层生产过程的监控及优化 和上层的生产管理。 网络是网络控制的载体，无论采用总线结构还是环形结构，数据通信都必 不可少，因而引入了“数据通信”的概念。 1) 并行通信一般发生在 PLC 的内部，指的是多处理器 PLC 中多台处理器 之间和 CPU 与各智能模板之间的数据交换。 并行通信以字或字节为单位同时进行数据传输，除了 8 根或 16 根数据线、 一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。 并行通信速度快，但传输线根数多、成本高，一般用于近距离的数据 传送。 一、 数据通信方式 1 ．并行通信与串行通信 2) 串行通信 一般发生在 PLC 的外部，指的是在 PLC 间和 PLC 与计算机间的数据交换。 串行通信以二进制的位（ bit ）为单位依次顺序进行的数据传输，每次只传送一 位，除地线外，在一个数据传输方向上只需一根数据线，这根线既作为数据线又 作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。 串行通信需要的信号线少，但数据传送的效率较低，适用于距离较远的场合。 计算机和 PLC 都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 串行信道 并行信道 （ a ）并行数据传输 （ b ）串行数据传输 2 ．异步通信与同步通信 在 串行通信中，通信速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方传送速率相同， 但实际发送速率与接收速率总是有一些误差，如不采取措施，在连续传送大量 的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误信息。 为解决这一问题，应使发送过程和接收过程同步。 按同步方式不同，将串行通信分为异步通信和同步通信。 1) 异步通信 发送的数据字符由一个 起始位、 7 个数据位、 1 个奇偶校验位（奇校 验或偶校验）和停止位（ 1 位或 2 位）组成。 通信的双方需要对所采用的数据格式和数据的传输速率作相同 的约定，接收端检测到停止位和起始位的下降沿后，将它作为接收 的起始点，在每一位的中间接收数据。 由于一个字符中包含位数不多，即使发送端和接收端的收发频 率略有不同，也不会因两台机器之间时钟周期的误差累积而导致错 位。 2 ）同步通信 用 1 个或 2 个同步字符作为传送过程的开始，接着传送 N 个字节的数据块 ，字符之间不允许有空隙，当没有字符发送时，则连续发送同步字符。