IIR数字滤波器的原理及设计复习进程.pptVIP

而且一般都满足MN，因此，可以将上式化为部分分式之和的形式，即： (6.63) 对(6.63)式两边进行拉氏反变换，可得： (6.64) 令数字滤波器的单位抽样响应： (6.65) 对上式进行z变换，便得到数字滤波器的系统函数： 上式中的幂级数收敛应该满足条件： 即 实际上，只要将模拟滤波器的系统函数 Ha(s)分解为(6.63)式所示的部分分式之和的形式，立即就可以写出相应的数字滤波器的系统函数H(z)。 这一变换方法的关键是：h(n)=Ts ha(nTs)，此关系称为冲激响应不变准则，由此准则出发所得到的变换方法就叫做冲激响应不变法。冲激响应不变法所得到的数字滤波器保持了模拟滤波器的时域瞬态特性，这是这种变换方法的一大优点。 6.4.2 模拟滤波器与数字滤波器的频率响应之间的关系 已经知道，抽样信号的频谱 是原模拟信号的频谱 的周期延拓，即 (6.67) 而 (6.68) 其中 ，?和 分别为数字角频率和模拟角频率。也就是说，离散信号的频谱既可表示为数字频率的函数也可表示为模拟频率的函数。又知道，对于离散信号的傅里叶变换，有： 或： (6.69) 由(6.67)、(6.68)、(6.69)式有： (6.70) (6.70)式左边表示离散信号Tsx(n) 的频谱，而Tsx(n) 是对模拟信号Ts的抽样。 模拟滤波器的冲激响应ha(t)的频谱Ha()(即前面的Ha(jΩ))就是模拟滤波器的频率响应。如果对ha(t)抽样，则由(6.70)式可知，有： (6.71) 令h(n) = Tsha(nTs)，并以表示h(n)的频谱，也就是以h(n)为冲激响应的数字滤波器的频率响应，于是由(6.71)式可得： (6.72） 图 6.13 模拟滤波器频率响应的周期延拓 因此，用冲激响应不变法所得到的数字滤波器的频率响 应 是原来的模拟滤波器的频率响 应 的周期延拓。 由图6.13可以看出，如果 被限制在 - 与 之间，则 在此区间内与 完全一致。 相反，如果 不被足够地限带，则 将产生混叠失真。采用冲激响应不变法得到的数字滤波器的频率响应都会有程度不同的混叠失真，而且，这种方法不能用于高通滤波器和带阻滤波器等需要保留高频成分的变换，这是冲激响应不变法的一大缺点。 6.4.3 z平面与s平面的映射关系 对照(6.63)式和(6.66)式可知，s 平面的极点sk与z平面的极点 互相映射。将极点的映射关系推广，可以得到冲激响应不变法模拟s平面与数字z平面的映射关系，即： (6.73) 令z=rejω，s=? +j?，代入上式，得： ， 故有： （6.74） ? = ?Ts (6.75) (6.74)式表示了z平面的模r与s平面的实部σ之间的关系, 显然有：当? =0, r= 1；当? 0, r 1；当? 0, r1。 (6.75)式既表示了数字角频率与模拟角频率之间的关系，也表示了z平面的幅角ω与s平面的虚部Ω之间的关系。由(6.75)式还可以知道，s平面上? 由-π/Ts到π/Ts这一条状区域映射到z平面上?由-到的区域，即整个z平面；s平面上的水平线Ω=-π/Ts映射到z平