大学物理角动量定理和角动量守恒定律.pptVIP

上页 下页 返回 退出 ? i r ? i m ? i v ? z L ? i i i i v m r L ? ? ? ? ? ? k r m i i ? ? 2 ? ? 对于绕固定轴 oz 转动 的整个刚体而言 : 对于绕固定轴 oz 的转 动的质元 而言 : i m ? ? ? J r m L N i i i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 角动量的方向沿轴的正向或负向 , 所以可 用代数量来描述 . 上页 下页 返回 退出 d d M J t ? ? ? ? d d J t ? ? d d L t ? ? ? d d d M t J L ? ? ? 微分形式： 0 0 d t t M t J J ? ? ? ? ? 积分形式： 0 0 d t t M t L L ? ? ? 或 : 二、 定轴转动刚体的角动量定理 上页 下页 返回 退出 d( ) d J M t ? ? 当 M= 0 时 刚体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为 零时，刚体对转轴的角动量保持不变， 这一规律 就是 定轴转动的角动量守恒定律 。 由定轴转动定理： d( ) 0 d J t ? ? 即 常量 ? ? 0 0 ? ? J J 三、 定轴转动刚体的角动量守恒定律 上页 下页 返回 退出 a . 对于绕固定转轴转动的刚体，因 J 保持不变， 当合外力矩为零时，其角速度恒定。 时， 当 0 ? z M J = 恒量 ? = 恒量 b . 若系统由若干个刚体构成 , 当合外力矩为零时 , 系 统的角动量依然守恒。 J 大→ 小 , J 小→ 大。 ? ? 时， 当 0 ? z M 恒量 ? ? ? 2 2 1 1 ? ? J J L z 讨论： 上页 下页 返回 退出 再如：跳水运动员的“团 身 -- 展体”动作 例如：花样滑冰运动员 的“旋”动作 上页 下页 返回 退出 L A B A B C C 常平架上的回转仪 如： c. 若系统内既有平动也有转动现象发生，若对某一定 轴的合外力矩为零 , 则系统对该轴的角动量守恒。 上页 下页 返回 退出 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 t x v d d ? 2 2 d d d d t x t v a ? ? t d d ? ? ? 2 2 d d d d t t ? ? ? ? ? mv P ? 2 2 1 mv E K ? ? J L ? 2 2 1 ? J E K ? F m M J x F A d d ? t F d ? d d M A ? t M d ma F ? M J ? ? ? ? ? 0 d P P t F ? ? ? 0 d L L t M ? ? ? 2 0 2 2 1 2 1 d mv mv x F ? ? ? 2 0 2 2 1 2 1 d ? ? ? J J M 上页 下页 返回 退出 例题 3-7 一匀质细棒长为 l ，质量为 m ，可绕通过 其端点 O 的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位 置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物 体相撞。该物体的质量也为 m ，它与地面的摩擦系 数为 ? 。相撞后物体沿地面滑行一距离 s 而停止。 求相撞后棒的质心 C 离地面的最大高度 h ，并说明 棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解： 这个问题可分为三个阶段 进行分析。第一阶段是棒自由 摆落的过程。这时除重力外， 其余内力与外力都不作功，所 以机械能守恒。我们把棒在竖 直位置时质心所在处取为势能 C O 上页 下页 返回 退出 零点，用 ? 表示棒这时的角速度 , 则 2 2 2 3 1 2 1 2 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ml J l mg ＝ （ 1 ） 第二阶段是 碰撞过程。 因碰撞时间极短，自由的 冲力极大，物体虽然受到地面的摩擦力，但可以忽 略。这样，棒与物体相撞时，它们组成的系统所受 的对转轴 O 的外力矩为零，所以，这个系统的 对 O 轴 的角动量守恒 。我们用 v 表示物体碰撞后的速度，则 （ 2 ） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 3 1 3 1 ml mvl ml 式中 ? 为棒在碰撞后的角速度，它可正可负。 ? 取正值，表示碰后棒向左摆；反之，表示向右 摆。 上页 下页 返回 退出 第三阶段是物体在碰撞后的 滑行过程。 物体作匀减 速直线运动，加速度由牛顿第二定律求得为 ma mg ? ? ? （ 3 ） 由匀减速直线运动的公式得 as v 2 0 2 ? ? gs v ? 2 2 ? （ 4 ） 亦即 由式（ 1 ）、（ 2 ）与（ 4 ）联合求解，即得 l gs gl ? ? 2 3 3 ? ? ? （ 5 ） 上页 下页 返回 退出 亦即