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《机器人制作与创客综合能力实训》见面课及答案 见面课：智能小车创意实践 1、能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（ ）。 A. Arduino控制器 B.传感器 C.执行器 D.电源 正确答案：传感器 2、传感器一般由（ ）三个部分组成， A.敏感元件 B.转换器件 C.转换电路 D. 控制器 正确答案：敏感元件; 转换器件; 转换电路 3、传感器以其输出信号可分为（ ） A.模拟传感器 B.数字传感器 C.电阻式传感器 D.电容式传感器 正确答案：模拟传感器; 数字传感器 4、智能车中利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的是（ ）传感器。 A.红外测障 B.光敏 C.碰撞 D.声音 正确答案：红外测障 5、 用来对环境光线的强度进行检测的是（ ）传感器。 A.红外测障 B.光敏 C.碰撞 D.声音 正确答案：光敏 6、利用接触片实现检测触碰功能的电子部件是（ ）传感器。 A.红外测障 B. 光敏 C.碰撞 D.声音 正确答案：碰撞 见面课：机器人创新实践训练一 1、下列属于类人机器人硬件的是：（ ） A.控制器 B.传感器 C.智能电机 D.VJC 正确答案：控制器; 传感器; 智能电机 2、智能电机具有负载保护功能。（ ） A.对 B.错 正确答案：对 3、传感器模块具有读取传感器数值的功能，并进行条件判断。（ ） A.对 B.错 正确答案：对 4、 亮度传感器属于数字量传感器。（ ） A.对 B.错 正确答案：错 5、声音传感器属于模拟量传感器。（ ） A.对 B.错 正确答案：对 见面课：机器人创新实践训练二 1、类人机器人搭载的智能电机只能实现无线旋转模式，不可以实现关节模式。（ ） A.对 B.错 正确答案：错 2、同一控制器搭载的智能电机都具有不同的ID。（ ） A.对 B.错 正确答案：对 3、陀螺仪可以实现控制器三维任意方向倾角的检测。（ ） A.对 B.错 正确答案：对 4、当“智能电机ID号”设置为254时，控制器将对全部智能电机进行同样设置操作。（ ） A.对 B.错 正确答案：对 5、在搭建模型过程中，智能电机的输出盘“中央线”与壳体上的“中央线”无需对齐。（ ） A.对 B.错 正确答案：错 6、智能电机作为关节模式，旋转角度是360°。（ ） A.对 B.错 正确答案：错 7、 智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序。 （ ） A.对 B.错 正确答案：对 见面课：驱动你的智能小车 1、智能车的主要硬件包括 （ ） A.控制器 B.执行器 C.传感器 D.连接线 正确答案：控制器; 执行器; 传感器 2、以下哪些Arduino UNO 的数字输出端口具有PWM输出功能 （ ） A.1 B.3 C.5 D.7 正确答案：3; 3、以下哪些器件是接插在Arduino UNO 模拟端口上 （ ） A.光敏传感器 B.LED灯 C.电机 D.开关 正确答案：光敏传感器 4、控制智能车的彩灯时，直接插上与电脑相连的USB数据线就可以供电，无需外接电源供电。 A.对 B.错 正确答案：对 5、 Arduino是一个开放源码的软硬件平台。 A.对 B.错 正确答案：对 6、Arduino软件有代码编程和图形化编程两种方式。 A.对 B.错 正确答案：对