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第七章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 一 知识点、重点及难点 1. 知识点： 向量的概念 向量：既有大小，又有方向的量（又称矢量）. 向量的表示：以为起点，为终点的有向线段，或.数学上只研究与起点无关的自由向量. 向量的模：向量的大小.向量的模记作. 单位向量：模等于1的向量叫做单位向量.记作. 零向量：模等于0的向量叫做零向量.记作 零向量的起点与终点重合，它的方向可以看作是任意的. 负向量：与向量的模相同而方向相反的向量，即. 向量相等：与大小相等，方向相同，记作. 向量平行：与方向相同或相反，记作∥.与平行，又称与共线. 向量的线性运算 向量的加法：平行四边形法则，三角形法则 运算规律：交换律 结合律 向量的减法： 2.向量与数的乘法：实数与向量的乘积是一个向量，记作.其大小为 方向当时，与同向：当时，与反向；当 时，，方向是任意的. 运算规律：结合律 分配律 . 表示与同方向的单位向量. 若则∥存在唯一的实数，使 （3）空间直角坐标系：在空间取定一点（原点）和过原点三个两两垂直的数轴，构成一个空间直角坐标系.三个坐标轴的正向符合右手法则，即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角度转向轴时，大拇指的指向就是轴的正向.三个坐标面面、面、面将空间分成八个卦限，含有轴、轴、轴。正半轴的卦限叫第一卦限，其他第二、第三、第四卦限在面上方，按逆时针方向确定，第五至第八卦限在面下方，第一卦限之下是第五卦限，按逆时针方向确定其他卦限。这八个卦限分别用字母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示。 设点在空间直角坐标系的坐标为则向量或表示为，即既是向量的坐标，也是的坐标。 (4)向量的坐标运算： 设则向量 向量则 若则∥唯一 （5）向量的模﹑方向角﹑投影 ⅰ）向量的模 若向量则 若则 ⅱ）方向角与方向余弦 作，称为向量与的夹角，记作或 方向角: ,与三个坐标轴的夹角称为向量的方向角。 )向量的投影 向量在轴上的投影：或记作 在轴上的投影: 重点： 向量的概念，向量的线性运算，向量的模，方向角，投影。 难点： 向量的线性运算的坐标表示，向量的方向角，投影。 二．主要题型 1.与向量的概念，线性运算有关的习题。 2.综合题型。 三．典型例题解析 例1 设已知两点和，计算向量的模，方向余弦和方向角。 解 方向弦为 方向角分别为 例2 设向量的模是4，它与轴的夹角是，求在轴上的投影。 解 已知， 四 同步自测练习题 1.向量与轴和轴夹角相等，而与轴组成的角是它们的二倍，那么这个向量的方向角各为多少？ 参考答案与提示 1. 或 数量积 向量积 混合积 知识点、重点、及难点 知识点： ⅰ定义：，运算结果是一个数。 ⅱ 性质：交换律： 结合律： 数乘律：，为实数。 ⅲ 坐标表示 ：， （2）向量积： ⅰ 定义：；的方向垂直于与决定的平面， 的指向按右手规则，从转向来确定。 ⅱ 性质：负交换律 分配律 数乘律 ，为实数。。 ∥ 等于与为邻边的平行四边形的面积，或者说以与 为邻边的三角形的面积的2倍。 ⅲ 坐标表示：， ∥ （3）混合积 ⅰ 定义： 结果为一个数。 ⅱ 性质: 等于以，,为棱的平行六面体的体积。 ，,共面 2. 重点： 向量的数量积、向量积、混合积的定义与应用。 3. 难点： 数量积、向量积、混合积的应用。 二．主要题型 1.与向量代数运算（数量积、向量积、混合积）有关习题。 2.综合题型。 三．典型例题解析 解题注意事项：区分哪些是数量，哪些是向量；区分各个运算的规律、特征；区分向量平行、垂直、共面的充要条件。 例1.（1）设，，若，则=（ ），若 ∥，则=（ ）。 （2），，，，，，则=（ ） （3），，，则=（ ） （4）设，则（ ） 解：（1）。 ∥。 （2）设则由条件可得 或者：由， 知∥ 而 又由知 （3） （4） 。 例2．已知，为与的夹角，求。 解： 例3. ，求与的夹角。 解： 。 四 同步自测练习题 1．已知，求。 2．求同时垂直和的单位向