最新平面机构的运动简图及自由度习题 [汇编整理].pdfVIP

第一章 平面机构的运动简图及自由度 一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×） 1.机构是由两个以上构件组成的。 （ ） 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。 （ ） 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。 （ ） 4.转动副限制了构件的转动自由度。 （ ） 5. 固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。 （ ） 个构件在一处铰接，则构成 4 个转动副。 （ ） 7.机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。 （ ） 8.虚约束对机构的运动不起作用。 （ ） 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性 ,则运动简图相对于与实际机构的（ ） 应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和 B 和 C 2.下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（ ）。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束， 在计算机构自由度时应除去虚约 束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件， 否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。 为 此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。 D.设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。 三、综合题 1.图 2-1 中构件 1 相对于构件 2 能沿切向 At 移动，沿法向 An 向上移动和绕接触点 A 转动， 所以构件 1 与 2 组成的运动副保留三个相对运动。 图 b 中构件 1 与 2 在 A 两处接触，所以构件 1 与 2 组成两个高副。 图 2-1 图 2-2 2.如图 2-2 所示的曲轴 1 与机座 2 ，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两 构件能否相对转动，并说明理由。 3.局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用 局部自由度、虚约束的结构 4. 吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运 动副，请分别画出。 5.绘制 2-3 图示各机构的运动简图。 图 2-3 6.指出图 2-4 所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定 它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件） 。 图 2-4 7.试问图 2-5 各机构在组成上是否合理如不合理，请针对错误提出修改方案。 图 2-5 8.计算题图 2-6 （a 与 b ）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确 指出）。 图 2-6 (a) 图 2-6(b) 9.计算题图 2-7 （a 与 b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指 出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。 图 2-7(a)