三心定理讲课稿.pptVIP

3.2.5 瞬心法的应用例1. 已知曲柄1的角速度 ?1. 对于图示位置,; 先求所有由运动副连接的两构件间的瞬心,即: P14、P12、 P23 、和 P34. ; 根据三心定理，P13 应在P12P23连线上。; 根据三心定理，P13 还应在P14P34连线上。 ;; 根据三心定理，P24 应在P12P14连线上。; 根据三心定理，P24 还应在P23P34连线上。;;(2) 求速比 ?3 /?1.; ?1LAE=?3LDE， ??3=?1LAE/LDE.;(3) 求构件2上点F的速度VF; 因为构件2与3组成移动副,所以 ?2 ? ?3. (此时，都是逆时针); 构件2绕绝对瞬心P24(G)相对机架4转动, 所以 VF= ?2LGF ; 在此机构中，P34、P14、和 P24 是绝对瞬心， P13、P12、和 P23 是相对瞬心. ; 已知构件i的?i ，要求求构件j的?j , 应该利用机架 f !! ;设Ai和Bi是构件i上的两点，则VBi＝VAi＋VBiAi; 注意：如果 f 不是机架，那么 A(Pi f ) 就不是构件i的绝对瞬心，;例3-2