基于FPGA的开关磁阻电机调速系统设计说明.pdfVIP

基于 FPGA 的开关磁阻电机调速系统的设计 开关磁阻电机调速系统主要有开关磁阻电机、 功率变换器、液晶显示、 按键操作、 位置 检测和 FPGA 控制器等六大部分组成 , 如图 1 所示。 功率变换器向 SRM 提供运转所需的能量， 由蓄电池或交流电整流后得到的直流电供电； 转子位置检测器负责位置信号的检测是 SRM 同步运行和系统控制的重要基础。 FPGA 主控 制器是系统的中枢， 它综合处理速度指令速度反馈信号及电流传感器， 转子位置检测器的反 馈信息电，流检测器负责检测实时电流，是 SRM 安全运行的保障和系统闭环的基础，以上 各部分相辅相成 构成一个有机的整体。 电源 功率变换器 SRM 负载 控制信号 FPGA 位置 检测 液晶显示 液晶键盘 图 1 开关磁阻电机调速系统 （一） 硬件设计原理图 1.1 、FPGA 开发板原理图 FPGA 开发板顶层原理图主要由 JTAG 接口、主板数码管、 发光二极管、 键盘电路 VGA 电路、 RS-232 电路接口、电源电路模块、时钟及时钟分频电路组成。如图 2 所示， FPGA 开发板顶层的接口电路的分配关系。 图 2 开发板顶层原理图 1.2 、FPGA 电源电路 电源电路是保证整个 FPGA 硬件系统正常工作的核心部件。没有电源电路系统是无法 工作的，本系统将交流电源经过整流滤波之后到到直流电压，使用三端稳压管，得到 5V 的 直流电压，供给 FPGA 硬件系统，保证开发板的正常工作。 图 3 FPGA 电源电路 1.3 、JTAG 电路 JTAG 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片的内部测试，现在许多的高级器件都 支持该协议，如单片机， DSP,FPGA 等器件。标准的 JTAG 接口是 4 线： TMS 、TCK 、 TDI 、TDO, 分别是模式选择、时钟、数据输入、数据输出线。 JTAG 电路是下载程序所必 须的电路，在 PC 机上编写好的程序，经过编译处理之后，生成相应的可执行文件，通过 JTAG 电路将文件下载到芯片内部。如图 4 所示： 图 4 JTAG 电路 1.4 、功率桥模块原理图 此模块是由六个 IGBT 组成的多用桥， 可以通过跳线连接成所需要的 H 桥， 三相全桥， 四相不对称半桥等。 在本设计中所需要是四相不对称半桥， 所以只需要连接 TX21,TX11 和 TX41 ，TX31 就能组成四相不对称半桥。 此模块在本设计中有着至关重要的作用， 通过 PWM 脉冲功率桥的驱动模块来控制 IGBT 的导通与关断从而能达到让电机运转目的。如图 5 所 示： 图 5 多功能功率桥 1.5 、IGBT 驱动电路图