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- 2020-06-11 发布于天津
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一质点作匀速圆周运动,半径为 r ,角速度为 ? 。 以圆心 O 为原点。建立直角坐标 系 Oxy , O ? 点为起始时刻,设 t 时 刻质点位于 P ( x , y ) ,用直角坐 标表示的质点运动学方程为 sin , cos t r y t r x ? ? ? ? t r s ? ? 位矢表示为 自然坐标表示为 x y P t ω x y O r ? s 例 1 解 ? ? ) , ( y x O ? ? j t r i t r j y i x r ? ? ? ? ? ? ? sin cos ? ? ? ? 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 求 解 h v ? x 2 2 0 ) ( ) ( h t l t x ? ? ? v 坐标表示为 例 2 如图所示,以速 度 v 用绳跨一定 滑轮拉湖面上的 船,已知绳初长 l 0 ,岸高 h 取坐标系如图 依题意有 t l t l ) ( 0 v ? ? 质点运动学的基本问题之一,是确定质点运动学方程。为 正确写出质点运动学方程,先要选定参考系、坐标系,明 确起始条件等,找出质点坐标随时间变化的函数关系。 0 l ) ( t l ) ( t x O 船的运动方程 说明 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时
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