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装订线信息科学与工程学院本科生实验报告线性系统的根轨迹分实验名称析预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号专业班级装一目的要求订线根据对象的开环传函做出根轨迹图掌握用根轨迹法分析系统的稳定性通过实际实验来验证根轨迹方法二原理简述绘制根轨迹由开环传递函数分母多项式中最高阶次故根轨迹分支数为开环有三个极点实轴上的根轨迹起始于其中终止于无穷远处起始于和的两条根轨迹在实轴上相遇后分离分离点为显然不在根轨迹上所以为系统的分离点将代入特征方程中得根轨迹与虚轴的交点代入特征方程可得将装订线根据以上计算将这些数
装
订
线
信息科学与工程学院本科生实验报告
线性系统的根轨迹分 实验名称 析 预定时间
实验时间
姓名学号
授课教师
实验台号19
专业班级
装 一、目的要求 订
线1．根据对象的开环传函，做出根轨迹图。
2．掌握用根轨迹法分析系统的稳定性。
3．通过实际实验，来验证根轨迹方法。
二、原理简述
绘制根轨迹
(1) 由开环传递函数分母多项式 S(S+1)(0.5S+1)中最高阶次 n＝ 3，故根轨迹分支数为 3。开环有三个极点： p1＝ 0，
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