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机械原理课程设计说明书 冷霜自动灌装机 学 院 ： 机电工程 专 业 ：农业机械化及其自动化 班 级 ：09 农机（1）班 姓 名 ： 学 号： 指导教师： 成 绩： 日 期：2011 年 6 月 18 日 目 录 1、摘要 2、前言 3、设计任务 4、方案设计 5、评价 6、机械运动简图 7、心得体会 8、参考文献 1.摘要 在设计时它的工作原理是将空盒送进六工位转盘，利用转盘间 歇运动变换不同工位；然后在灌装工位上空盒上升灌入冷霜在贴锡纸工位上粘贴 锡纸(利用锡纸下降)；在盖盒盖工位上将盒盖压下；最后送出成品。通过一些传 动机构和送料机构来实现，从而完成冷霜的自动灌装并自动送出冷霜。 2.前言 电动机输出1500r/min的转速，通过皮带传动减速为300r/min，再 通过行星轮减速为60r/min，控制各机构的周期为1s。 用两相同直齿锥齿轮将运动传给槽轮机构，槽轮机构带动六工位转盘实现间歇运 动，周期为 1s，每次转60度，转动时间为 1/3s,停歇时间2/3s。六工位转盘停 歇时，匀速传送带正好将空盒由上料口送到工位处，靠摩擦力将空盒加压进入工 位准确位置，接着正弦加速度运动规律的凸轮机构将空盒上顶起，接着灌入冷霜， 然后下降，整个运动在2/3s 内完成。该凸轮机构的运动加停歇一周期的总时间为 1s 六工位转盘停歇时，用封闭式凸轮机构同时控制贴锡纸和压盖，该动作历时2/3s， 停歇1/3s，即周期1s。利用蜗干机构和皮带传动机构带动传送带运动，每秒带入 一空盒，每秒带出一加工好的产品。 3.设计任务 A、原始数据及设计要求 1）冷霜自动灌装机的生产能力：60 盒/min。 2）冷霜盒尺寸：直径D=30～50 mm，高度h=10～15 mm。 3）工作台面离地面的距离约1 100～1 200 mm。 4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 B、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行转盘间歇运动机构、空盒上升机构、锡纸库下降机构、压盖机构的 选型。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。 6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 4.方案设计 设计方案提示： 1）六工位转盘机构可采用槽轮、不完全齿轮、凸轮式间歇运动机构。 2）空盒上升可采用凸轮机构。 3）锡纸纸库下降可采用凸轮机构。 4）压盖机构也可采用凸轮机构。 为了使上述各机构实现同步、协调工艺动作，三个凸轮可装在一根轴上。 1）直线式运动循环图： 分配转角 0 120 210 300 360 执行机构1：送料 连 续 运 机构 执行机构2：槽轮 转 停 歇 机构 执行机构3：灌装 停 上 升 停 下 降 机构 执行机构4：贴锡、 停 下 降 停 上 升 加盖机构 2）传动机构和执行机构运动尺寸计算 ①皮带轮传动机构 由于电动机转速很高，达到 1500r/min，因此冲击很大，用皮带传动可起到缓冲 作用，同时将转速减低，以便行星轮系能够承受。一般皮带传动不是定比传动， 故采用带牙皮带轮机构，以实现定比传动。这里设计减速五倍，结合实际空间尺 寸，设计的皮带轮两轮直径参数为：小轮1