2020年山东理工大学大学生电子设计竞赛试题.pdf

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2020-06-13 发布于天津
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年山东理工大学大学生电子设计竞赛试题风力摆控制系统题一任务一长约的细管上端用万向节固定在支架上下方悬挂一组只直流风机构成一风力摆如图所示风力摆上安装一向下的激光笔静时激光笔的下端距地面不超设计一测控系统控制驱动各风机使风力摆按照一定规律动激光笔在地面画出要求的轨迹二要求基本要求从静开始内控制风力摆做类似自由摆动使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于的直线段其线性度偏差不大于并且具有较好的重复性从静开始内完成幅度可控的摆动画出长度在间可设置长度偏差不大于的直线段并且具有较好的重复性可设定摆动方向风

2020 年山东理工大学大学生电子设计竞赛试题风力摆控制系统（A 题）一、任务一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆，如图1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静时，激光笔的下端距地面不超20cm 。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律动，激光笔在地面画出要求的轨迹。二、要求 1. 基本要求（1）从静开始，15s 内控制风力摆做类似自由摆动，使激光笔稳定地