例1 将线性无关的向量组 正交规范化. * * 施瓦兹不等式:(Cauchy-Schwarz inequality) 若 , 则 必为单位向量. 显然零向量与任何向量都正交. Schmidt正交规范化(Gram-Schmidt process) 定理2 例 证明Householder矩阵 是对称 正交矩阵, 其中 是单位向量. 定理4 实对称阵的不同特征值对应的特征向量是正 交的. 实对称阵 对角化的步骤: (1) 求出 的所有特征值 ; (2) 求出所有线性无关的特征向量, 将其正交化、单 位化, 从而求出所有两两正交的单位特征向量 (3) 令 , 则 为对角阵. 此时的相似变换称为正交变换
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